直接bfs即可，注意开double，还有驱动和终点的齿轮都在序列里，要把它们找出来= =
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=1505;
int n,sx,sy,s,t,q[N],fr[N];
bool v[N];
double ans,dis[N];
struct qwe
{
int x,y,r;
}a[N];
int read()
{
int r=0,f=1;
char p=getchar();
while(p>'9'||p<'0')
{
if(p=='-')
f=-1;
p=getchar();
}
while(p>='0'&&p<='9')
{
r=r*10+p-48;
p=getchar();
}
return r*f;
}
inline int jl(int x,int y)
{
return (a[x].x-a[y].x)*(a[x].x-a[y].x)+(a[x].y-a[y].y)*(a[x].y-a[y].y);
}
int main()
{
n=read(),sx=read(),sy=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
a[i].x=read(),a[i].y=read(),a[i].r=read();
for(int i=1;i<=n;i++)
{
if(!a[i].x&&!a[i].y)
s=i;
if(a[i].x==sx&&a[i].y==sy)
t=i;
}
queue<int>q;
q.push(s),dis[s]=10000,v[s]=1;
while(!q.empty())
{
int u=q.front();
q.pop();
for(int i=1;i<=n;i++)
if(!v[i]&&(a[u].r+a[i].r)*(a[u].r+a[i].r)==jl(u,i))
{
fr[i]=u;
v[i]=1,q.push(i);
dis[i]=dis[u]*a[u].r/a[i].r;
if(i==t)
break;
}
}
for(int i=t;i;i=fr[i])
ans+=dis[i];
printf("%d
",(int)ans);
return 0;
}