参考：https://blog.csdn.net/qpswwww/article/details/45334033 讲的很清楚
做法比较像旋转卡壳但是具体是不是我也不清楚..
首先知道只要求出每种方案在圆上和圆中的和就可以。
注意到题目中有一个限制：“保证任何三个房子都不在同一条直线 上，任何四个房子都不在同一个圆上。”，所以考虑构成圆的三个点和需要判断的第四个点组成的四边形：
对于凹四边形，只有一种情况，第四个点一定在圆内；
对于凸四边形，第四个点可能在园中，圆上，圆外，其中园中，圆上是符合条件的。
又，总的四边形个数是( C_n^4 )，所以只求得凸四边形的个数即可。
把凸四边形看做一个三角形中有一个点，现在需要找出没有覆盖这个点的三角形，枚举中间这个点，然后把其他点按这个点极角排序，枚举三角形上的一个点，用旋转卡壳一样的东西取卡另外两个点的可选区间，然后用( C_{n-1}^3 )减去这个数加进ans里即可。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
const int N=3005;
int n;
long long ans;
double p[N];
struct dian
{
double x,y;
dian(double X=0,double Y=0)
{
x=X,y=Y;
}
dian operator - (const dian &a) const
{
return dian(x-a.x,y-a.y);
}
}a[N];
long long C(long long n,long long m)
{
long long r=1ll,c=1ll;
for(int i=0;i<m;i++)
r*=(n-i);
for(int i=1;i<=m;i++)
c*=i;
return r/c;
}
void wk(int x)
{
int top=0;
for(int i=1;i<=n;i++)
if(i!=x)
p[++top]=atan2((a[i]-a[x]).y,(a[i]-a[x]).x);
sort(p+1,p+1+top);
long long con=0;
for(int i=1;i<n;i++)
p[++top]=p[i]+2*M_PI;
int w=1;
for(int i=1;i<n;i++)
{
w=max(w,i+1);
while(w<=top&&p[w]<p[i]+M_PI)
w++;
if(w-i-1>=2)
con+=C(w-i-1,2);
}
ans+=C(n-1,3)-con;
}
int main()
{
scanf("%d",&n);
if(n<=3)
{
puts("0");
return 0;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
scanf("%lf%lf",&a[i].x,&a[i].y);
for(int i=1;i<=n;i++)
wk(i);
printf("%lf
",(double)(ans+2*(C(n,4)-ans))/(double)C(n,3)+3.0);
return 0;
}