1. 光源选型】
光源作用及选型方法
照明作用：1）使需要被观察的特征与需要被忽略的特征之间产生的最大的对此度，从而易于特征的区分
2）排除周围环境光的干扰
光源的颜色：如果需要打成白色，那么就得使用与此颜色相同或相似的光源（光的波长一样活接近），而如果要打成黑色就需要选取与目标颜色波长较大的光源。
2.相机选型】
工业相机按成相色彩划分为黑白相机和彩色相机，扫描方式划分：线阵相机 面阵相机 ，按芯片类型划分：CCD相机 CMOS相机
视觉系统硬件的误差是不可避免的，一般保证在一到两个像素之间的误差，所以通过计算公式：精度=视野（长或宽）/相机像素（长或宽）例如：假设视野为100*60，精度要求0.1，考虑到硬件误差，一般选型时把精度做到0.05，那么相机长边的像素=100÷0.05=2000，短边像素60÷0.05=1200，那么只需要理论分辨率大于或等于2000*1200像素的相机就可以满足需求。
3.镜头的选型
1、是否需要用远心镜头
在精密尺寸测量时一般考虑远心镜头，远心镜头主要作用是为纠正传统工业镜头视差而设计，它可以在一定的物距范围内，使得到的图像放大倍率不会变化,其中光学放大倍率=相机芯片尺寸/视场尺寸 =芯片（V）或（H）尺寸/视场（V）或（H），视野越大，放大倍率越小。一般情况下，远心镜头都是有固定焦距和工作距离的，而且有些远心镜头体积大、比较重，所以需要详细了解客户对视场大小、工作距离、空间限制、和运动控制的要求后才能确定需要选择的镜头型号。
2. 镜头的景深
相机在垂直方向上能清晰成像的空间距离叫做景深。焦距越短，景深越大；光圈越小，景深越大；镜头离物体的距离越远，景深越大；相机芯片像元越大景深越大。