【linux】led子系统

目录

• 前言
• linux子系统
• led子系统
• led子系统实战-系统调用-ARM平台

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前言

• 接下来记录的是 led子系统
• 目前不涉及驱动源码

linux子系统

• 在 Linux 系统中
  • 绝大多数硬件设备都有非常成熟的驱动框架
  • 驱动工程师使用这些框架添加与板子相关的硬件支持
    • 建立硬件与Linux内核的联系
  • 内核再通过统一文件系统接口呈现给用户
  • 用户通过对应的设备文件控制硬件。

led子系统

• led子系统相关描述可在内核源码 Documentation/leds/leds-class.txt 了解。
• led子系统是一个简单的 linux子系统 ，在目录 /sys/class/leds 下展示该子系统设备。

  • 

/sys/class/leds下的目录	对应的LED灯设备
input2::capslock	键盘大写锁定指示灯
input2::numlock	键盘数字键盘指示灯
input2::scrolllock	键盘ScrollLock指示灯

• 一些属性值

  • brightness
    • brightness 的最大值在 max_brightness 文件中定义。
    • brightness 的值在 brightness 文件中定义。
    • 注意：大部分 led 不支持亮度调节。
  • trigger.
    • 常见的触发方式
      • none：无触发方式
      • disk-activity：硬盘活动
      • nand-disknand：flash活动
      • mtd：mtd设备活动
      • timer：定时器
      • heartbeat：系统心跳
    • 查看触发方式
      • cat trigger （x86平台）

        • 

        • 查看该文件的内容时，该文件会 列出它的所有可用触方式，而当前使用的触发方式会以“[]”符号括起。

    • 修改触发方式
      • 例子：echo none > /sys/class/leds/ledA/trigger
        • none：none触发方式
        • ledA：ledA设备
      • 修改后，便按新的触发方式触发

• 设计哲学

  • 简单哈哈

• 推荐命名格式

  • "设备名字:颜色:功能"

• API（后面分析驱动再介绍）

  • led_set_brightness
  • led_set_brightness_sync
  • led_classdev_register
  • led_classdev

led子系统实战-系统调用-ARM平台

• 先在终端运行

  • 查询触发方式：cat trigger （注意图中 []）

    • 

  • 修改触发方式 （注意图中 []）

    • 

• 使用系统调用方式 APP

  • main.c 文件

/** @file         main.c
 *  @brief        简要说明
 *  @details      详细说明
 *  @author       lzm
 *  @date         2020-11-10 17:01:15
 *  @version      v1.0
 *  @copyright    Copyright By lizhuming, All Rights Reserved
 *
 **********************************************************
 *  @LOG 修改日志:
 **********************************************************
*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>

//ARM 开发板 LED 设备的路径
#define RLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/red/brightness"
#define GLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/green/brightness"
#define BLED_DEV_PATH "/sys/class/leds/blue/brightness"

int main(int argc, char *argv[])
{
    int res = 0;
    int r_fd;
    int g_fd;
    int b_fd;
    
    printf("this is the led demo
");

    // 获取 LED 设备文件描述符
    r_fd = open(RLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if(r_fd < 0){
        printf("Fail to open %s device
",RLED_DEV_PATH);
        exit(1);
    }
    g_fd = open(GLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if(g_fd < 0){
        printf("Fail to open %s device
",GLED_DEV_PATH);
        exit(1);
    }
    b_fd = open(BLED_DEV_PATH, O_WRONLY);
    if(b_fd < 0){
        printf("Fail to open %s device
",BLED_DEV_PATH);
        exit(1);
    }

    while(1){
        write(r_fd, "255", 3);
        sleep(2);
        write(g_fd, "255", 3);
        sleep(1);
        write(r_fd, "0", 1);
        sleep(2);
        write(g_fd, "0", 1);
        sleep(1);
        write(b_fd, "255", 3);
        sleep(1);
        write(b_fd, "0", 1);
        sleep(1);
    }
}