6.20-ROS MoveIt! 安装

参考

包依赖错误解决

前言

• MoveIt!是ROS中一个比较新的包集，前身是ros-arm-navigation，主要用于机械臂控制，我准备使用其制作控制机械臂的软件包。

步骤

解决包依赖问题

• 到传送门
• 下载libassimp3_3.0~dfsg-3_amd64.deb手动安装

重新apt-get

• sudo apt-get install ros-indigo-moveit-full
• 还是不行？？

去官网源安装吧

source /opt/ros/indigo/setup.bash
mkdir moveit
cd moveit
mkdir src
cd src/
wstool init .
wstool merge https://raw.github.com/ros-planning/moveit_docs/indigo-devel/moveit.rosinstall
wstool update
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
catkin_make