RabbitMQ是一个AMQP实现，传统的messaging queue系统实现，基于Erlang。老牌MQ产品了。AMQP协议更多用在企业系统内，对数据一致性、稳定性和可靠性要求很高的场景，对性能和吞吐量还在其次。
Kafka是linkedin开源的MQ系统，主要特点是基于Pull的模式来处理消息消费，追求高吞吐量，一开始的目的就是用于日志收集和传输，0.8开始支持复制，不支持事务，适合产生大量数据的互联网服务的数据收集业务。
ZeroMQ只是一个网络编程的Pattern库，将常见的网络请求形式（分组管理，链接管理，发布订阅等）模式化、组件化，简而言之socket之上、MQ之下。对于MQ来说，网络传输只是它的一部分，更多需要处理的是消息存储、路由、Broker服务发现和查找、事务、消费模式（ack、重投等）、集群服务等。
RabbitMQ/Kafka/ZeroMQ 都能提供消息队列服务，但有很大的区别。
在面向服务架构中通过消息代理（比如 RabbitMQ / Kafka等），使用生产者-消费者模式在服务间进行异步通信是一种比较好的思想。
因为服务间依赖由强耦合变成了松耦合。消息代理都会提供持久化机制，在消费者负载高或者掉线的情况下会把消息保存起来，不会丢失。就是说生产者和消费者不需要同时在线，这是传统的请求-应答模式比较难做到的，需要一个中间件来专门做这件事。其次消息代理可以根据消息本身做简单的路由策略，消费者可以根据这个来做负载均衡，业务分离等。
缺点也有，就是需要额外搭建消息代理集群（但优点是大于缺点的 ） 。
ZeroMQ 和 RabbitMQ/Kafka 不同，它只是一个异步消息库，在套接字的基础上提供了类似于消息代理的机制。使用 ZeroMQ 的话，需要对自己的业务代码进行改造，不利于服务解耦。
RabbitMQ 支持 AMQP（二进制），STOMP（文本），MQTT（二进制），HTTP（里面包装其他协议）等协议。Kafka 使用自己的协议。
Kafka 自身服务和消费者都需要依赖 Zookeeper。
RabbitMQ 在有大量消息堆积的情况下性能会下降，Kafka不会。毕竟AMQP设计的初衷不是用来持久化海量消息的，而Kafka一开始是用来处理海量日志的。
总的来说，RabbitMQ 和 Kafka 都是十分优秀的分布式的消息代理服务，只要合理部署，不作，基本上可以满足生产条件下的任何需求。
ZeroMQ，本地进程之间的coordination
RabbitMQ，工作消息队列
Kafka，日志订阅，着重数据流处理
处理分布式事务方面，它们哪个更适合呢？是不是可以理解为老牌的RabbitMQ对一致性支持更好好一些！
好像很多公司 用zmq 只是用来方便地做socket。 比 Twisted 还方便。（比如我们）
但是的确是浪费了zmq 的很多特性。
RabbitMQ和Kafka基本上是一类东西，各有优劣，ZeroMQ只是一个网络库，不支持持久化。