一、概念
（1）托管代码（Managed Code），是在.Net的CLR（Common Language Runtime公共语言运行库）的控制下执行的代码。
（2）托管模块：用托管代码编写的模块，如COM组件，其可通过在VS中“添加引用”的方式加载到项目中，然后添加“using 命名空间”后便可引用其中的类和方法等。
（3）非托管代码（Unmanaged Code），是针对托管代码而言，在CLR控制之外执行的代码。
（4）非托管模块：用非托管代码编写的模块，如C++编写的导出函数dll。
（托管/非托管）代码与（非托管/托管）模块之间的交互是双向的，既可以在托管代码中调用非托管模块，也可以在非托管代码中调用托管模块。二者的交互基于三种支持，即：
（1）平台调用（Platform Invoke），该技术是由.Net的CLR的交互层提供的用以在托管代码中引入各种非托管DLL中封装的函数（包括Windows API函数）的服务。
（2）COM交互（COM interop），该技术是由CLR的交互层提供的用于调用COM接口的
（3）C++交互（C++ interop），该技术是由C++编译器和CLR共同提供的，用于直接在同一个可执行文件中混合非托管代码和托管代码。一般情况下按一定规则包含头文件。
二、二者交互的不同情况下的解决方案
（1）非托管代码调用非托管模块
实例一：在VC中调用非托管DLL。
调用的方式有显式和隐式两种，具体的调用过程参考：http://www.cnblogs.com/Pickuper/articles/2050409.html
（2）非托管代码调用托管模块
待补充……
（3）托管代码调用非托管模块
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实例一：在.Net中调用Windows API函数。
用到的交互支持是“平台调用”，平台调用进行的步骤如下：
1．查找包含该函数所在的DLL文件。
2．如果找到，则将该DLL文件加载到内存中。
3．查找函数在内存中的地址并将其参数推到堆栈上，并封送所需的数据。
4．将控制权转移给非托管函数。这样整个函数调用完成。
在C#.Net中，调用Windows API函数的具体实现方法是：
（1）包含System.Runtime.InteropServices命名空间
（2）用DllImport声明包含该API函数的DLL。[DllImport("kernel32.dll")]
（3）用public static extern声明要调用的API函数。public static extern bool MessageBeep(BeepType beepType);
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实例二：在.Net中调用自定义导出函数的DLL中的函数。（无源码）
同实例一。
================================================================================ 实例三：在.Net中调用自定义导出类的DLL中的类（无源码）
将该DLL封装一下，或者封装成可导出函数的DLL，封装的时候采取“.h+.lib+.dll”的方式调用需要封装的DLL，并在封装的函数中实
例化，然后调用类的方法。例如，需要封装的DLL中的类Class1中有方法int GetValue（int value），然后定义封装的函数如下：
int GetValuePackage（int value）
{
Class1 class；
return class.GetValue(value);
}
然后将GetValuePackage（）声明为导出函数便可在C#中调用
或者封装成可供C#直接引用的COM组件，如OCX等。
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实例四：在.Net中调用有源码的非托管模块
将有源码的非托管模块编译为托管模块。
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（4）托管代码调用托管模块
参考文献：
《An Overview of Managed/Unmanaged Code Interoperability》http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms973872.aspx
《MS.NET 平台调用、托管DLL、非托管DLL简介》http://www.cnblogs.com/oisiv/archive/2006/04/19/378953.html