获取源码
1 首先我们拷贝 Android 9.0 的源码压缩包到 Ubuntu 系统下（我这里拷贝到了/home/topeet 目录下，大家可以根据情况拷贝到合适的目录下），如下图所示：
ls tar -vxf android_build_20210329.tar.gz
2 然后我们使用“tar -vxf android_build_20210329.tar.gz ”命令解压源码，如下图所示：
tar -vxf android_build_20210329.tar.gz
3 Android 源码解压完成后，会在当前目录下生成“android_build”文件夹，如下图所示：
4 我们切换到 root 用户，注意！！！一定要切换到 root 用户，密码是 topeet。我们使用以下命令进入到
“android_build”目录，如下图所示：
su
passwd 输入 topeet
cd android_build
ls
2 整体编译
1 输入“./create.sh”命令，开始编译 android 9.0 源码，如下图所示：
./create.sh
2 编译过程如下图所示：
3 编译完成如下图所示：
4 编译完成会在“out/result”目录下生成镜像文件，如下图所示：
5 至此，i.MX8MM Android 9.0 的编译就完成了。
核心板参数
尺寸：50mm*50mm
CPU：NXP i.MX8M Mini
主频：1.8GHz
架构：四核Cortex-A53，单核Cortex-M4
PMIC：PCA9450A电源管理 PCA9450A电源管理， NXP全新研制配套iMX.8M的电源管理芯片，有六个降压稳压器、五个线性稳压器和一个负载开关，为整个系统的稳定运行提供了更可靠的保证。
内存：2G DDR4
存储：8G EMMC
工作电压：5V
系统支持：Android9.0系统； Linux4.14.78 + Qt 5.10.1 系统
引角扩展：引出脚多达192个，满足用户各类扩展需求
工业级运行温度：-20℃到+80 ℃
底板参数
尺寸：190mm*125mm UART：1路232串口
POWER：直流电源输入接口，12V5A电源输入 TTL-UART：1路
SWITCH：电源开关 232-UART：1路
PDM接口：8路， 最大支持4线8通道 (2mm间距10PIN插座引出) SAI：支持5路SAI接口(2mm间距26PIN插座引出)
DIP SWITCH：1个10位拨码开关 MIC 支持MIC输入
Ethernet：1 路千兆工业级以太网，RJ45 接口 PHONE：支持耳机输出
USB HOST：2路USB2.0，带有集成PHY RS485：1路
WIFI/BT：支持 CAN：1路
MINI PCIE：可外接mini PCIE接口的4G模块,具备PCIE2.0单通道 Speaker：2路
4G模块：支持（选配模块，需要请联系客服） SDIO/GPIO接口：20PIN
USB OTG：1路标准micro USB插座，USB2.0 OTG JTAG接口：1路（2mm间距20PIN插座引出）
CAMERA接口：1个MIPI CSI（4通道），带PHY GPIO接口：20PIN（2mm间距20PIN插座引出）
MIPI-DSI：1路 4通道 TF Card：1个
SIM Card：1个 RTC：实时时钟
按键：5个 I2C：2路（2mm间距26PIN插座引出）