首先打开 Makefile 文件，在里面输入下面的内容：
Makefilewe 文件我们主要修改了下面几个地方：
第 2 行的 TARGET 赋值修改为 touchscreen。
第 29 行添加 drivers/touchscreen 的.h 文件到变量 INCDIRS。
第 48 行添加 drivers/touchscreen 的.c 文件到变量 SRCDIRS。
链接脚本文件保持不变。
我们在终端输入“make”命令开始编译，如图 25.4.1 所示：
编译完成生成“touchscreen.bin”文件，如图 25.4.2 所示：
然后在终端输入命令“chmod 777 create_imx”修改 create_imx 文件具有可执行权限，如图 25.4.3 所示：
最后在终端运行命令“./create_imx touchscreen.bin”生成最终的镜像文件“bare.imx”，如图 25.4.4 所示：
然后我们将生成的 bare.imx 文件通过 SSH 软件拷贝到 mfg 烧写工具内对应目录下，这一步可以参考前面的烧写章节。将拨码开关切换成烧写模式，上电烧写等待烧写完成，然后将拨码开关切换回启动模式，等待程序正常运行，我们可以看到 LCD 屏幕如图 25.4.5 显示：
当我们按下触摸屏的时候，就会在屏幕上显示出当前的触摸点个数，以及每个触摸点的坐标信息，如图 25.4.6 所示：