解决思路
使用TF卡启动，先在开发板正常运行的Ubuntu系统上正常安装软件，安装完软件以后，把TF卡里面的文件系统在Ubuntu上打包。最终在使用mfg或者tf烧写进开发板。
涉及到的知识：
1.TF卡启动。
2.编译Ubuntu文件系统。
3.TF卡烧写。
实验环境
开发环境：Ubuntu14
开发板：迅为imx6q工业级（迅为imx6系列开发板均可）
开发板底板版本：V2.6
开发板Ubuntu镜像：Ubuntu12（Ubuntu16也可以）
工具：
1.一张只有一个FAT32分区的TF卡，大小不超过32G。
2.读卡器一个。
3. imx6开机自动烧写镜像文档。
步骤一 TF卡启动
在 ubuntu 系统下插入 tf 卡，使用命令df -lh可以查看 tf 卡的设备节点以及挂在的目录，如下图所示：
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我这里 tf 卡的节点是/dev/sdc1，挂载在/media/topeet/B93A-B93A目录（也有可能是 sdc，sdd 之类的，根据实际情况，目录也都不一样）。然后我们使用 umount 命令取消挂载umount /media/topeet/B93A-B93A/，如下图所示：
<ignore_js_op>
使用ls /sbin/mkfs*，假如我们的机器中没有/sbin/mkfs.fat”文件，则使用命令ln -s /sbin/mkfs.vfat /sbin/mkfs.fat，有的话，直接跳过这一步。
我的机器如下图所示：
然后我们把开发板Ubuntu系统镜像和imx6开机自动烧写镜像文档里面的脚本拷贝到虚拟机Ubuntu。如下图所示：
我们打开这个脚本，把分区改大一点，如下图所示：
然后在当前目录下运行./mksdcard-android.sh -f /dev/sdc，注意sdc后面不要跟数字，这个脚本会给TF分区，烧写uboot，拷贝内核，如下图所示：
拔下tf卡，重新插入到ubuntu系统下，输入命令df -lh，可以看到 tf 卡分区信息，以及挂载的目录，/dev/sdc5是文件系统的分区（有可能用户的盘符会是sda5 等等，请记住带有数字5的盘符是保存文件系统的）如下图所示：
然后我把Ubuntu的系统镜像解压到5这个分区，最好是先把镜像拷贝到这个分区，在解压。
然后拔下TF卡，给开发板拨成TF卡启动，以imx6q为例，拨码1和7，拨到 ON，其余的拨到 OFF，然后插入TF卡，给开发板 上电，Ubuntu系统就会从TF启动。
步骤二 安装软件
安装软件我们直接使用apt-get命令就可以了，比如我们这里安装minicom 。如下图所示：
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打包文件系统
我们把TF卡拔下来，连接到Ubuntu上，在进到文件系统系统的分区，然后使用命令tar -czvf iMX6_ubuntu_12.04.tgz ./* 打包我们安装好软件的文件系统，打包成功如下图所示：
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烧写测试
我们把打包好的文件系统放在烧写工具里面，然后烧写测试，烧写成功以后，我们使用命令minicom -s 打开串口软件，如下图所示：
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这样我们做好的文件系统就有这个软件啦，其实步骤不是太重要，重要的是解决这个问题的思路，希望对大家有所启发，更多关注公众号：迅为电子