一、前言
名词解释
仿射变换，又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。
在学习动画之前，需要先明确几个基本概念，首先是图层和视图。
我们知道视图是有层级关系的，从UIWindow->UIView->SubView等
视图(UIView)的职责就是创建和管理图层(CALayer)，视图是对图层的封装，真正在iPhone屏幕上面显示和做动画的其实都是视图所关联的图层。
视图和图层的关系是一一对应的
1、CALayer能做什么
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图形阴影，边框，圆角等。
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仿射变换。
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3D变换。
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透明遮罩，多级非线性动画...
2、坐标系
2.0、基础
UIKit － y轴向下
Core Graphics(Quartz) － y轴向上
OpenGL ES － y轴向上Core Graphics(Quartz)一个基于2D的图形绘制引擎
而OpenGL ES是iPhone SDK的2D和3D绘制引擎，它使用左手坐标系，它的坐标系也是y轴向上的，
如果不考虑z轴，在二维下它的坐标系和Quartz是一样的。
2.1、在图层中也有frame，bounds，不同的是，图层没有视图中的center，而是多了个position。
2.2、三维坐标系
3、变换
3.1、仿射变换
通过设置UIView的transform属性可以实现图层的二维旋转，缩放以及平移，这一系列的变换归类为仿射变换，如图8所示就是多次复合变换，包括了旋转，缩放，平移。
3.2、3D变换