join()方法是Thread类的一个方法，而wait()、notify()、notifyAll()是java.lang.Object类的方法，这意味着，任何一个Java对象（包括线程对象）都有wait()、notify()、notifyAll()方法，但只有线程对象才有join()方法。
wait()方法
有两种格式：
格式1：public final void wait() throws InterruptedException
只有拥有该对象的“对象锁”的线程才能调用该对象的wait()方法。该方法的功能是，使调用者（线程）释放该“对象锁”，并进入“阻塞”状态，Java系统将这个调用者（线程）放入该对象的wait等待队列中。当另外一个线程调用该对象的notify()、notifyAll()方法时，唤醒处于这个对象的wait等待队列中的线程，进入运行态。线程唤醒后能否沿原来断点处继续执行，取决于该线程能否重新得到该对象的“对象锁”。若得不到对象锁，则根据synchronized的获取对象锁的机制，该线程将进入“阻塞”状态，并被放入该对象的对象锁等待队列中。当其他线程归还对象锁时会自动唤醒它。如前所述，另一个线程若调用该线程的interrupt()方法，将唤醒该线程，中断它的“阻塞”状态，进入“运行”态。但只有该线程重新获取到该对象的“对象锁”时，才会抛出InterruptedException异常给该线程。wait()方法使该线程只释放这个对象的对象锁并进入这个对象的wait等待队列中，若该线程同时还拥有其他对象的对象锁，这些对象锁不会被释放。释放对象锁的主要原因是尽可能降低产生线程间死锁的机率。
格式2：public final void wait(long timeout) throws InterruptedException
其中：timeout是毫秒。
含义同上。只增加了当指定的时间一到，线程被唤醒，进入运行态。然后线程试图重新获取对象锁。只有获取到对象锁，才能继续原先的断点往下执行。若timeout=0，则等同于wait()。
lnotify()和notifyAll()方法
notify 的格式为：public final void notify()
只有拥有该对象的“对象锁”的线程才能调用该对象的notify()方法。该方法的功能是，从该对象的wait等待队列中选择一个线程唤醒它，选择的算法由具体实现者决定，可简单认为是从队列中任意选择一个线程。大部分情况下，wait()与notify()或notifyAll()是配套成对使用的。若对一个wait()，程序员忘记用相应的notify()或notifyAll()来唤醒，则极大地增加产生死锁的概率。
考虑到尽可能降低死锁产生的潜在可能性，通常建议使用notifyAll()，其格式为：public final void notifyAll()
(1) 必须保证，每一个wait()都有相应的notify()或notifyAll()。
(2) wait()/notify()/notifyAll()是任何一个Java对象都具有的方法，只有拥有该对象的对象锁的线程才能调用wait()/notify()/notifyAll()方法。
(3) wait()/notify()/notifyAll()方法必须且只能放在synchronized代码块或方法中，且wait()通常放在while()语句中。
(4) 线程A调用对象K的wait()方法进入对象K的等待队列时，只释放它所拥有的对象的锁，它所拥有的其他对象K的锁并不会释放。
若一个Java程序的所有线程都因为申请不到它们所需要的资源而全部进入“阻塞”状态时，该Java程序将被挂起，程序再不能继续前进，这种现象称为死锁。