问题来源
今天准备看了orbslam2自带的第三方库DBoW2的TemplatedVocabulary.h文件，发现其中模板类的函数成员的定义与声明放在了同一个文件；同时发现，DBoW2的CMakeLists.txt并没有把TemplatedVocabulary.h的实现放入到libDBoW2.so之中。
所以含TemplatedVocabulary.h的文件需要再手动链接TemplatedVocabulary.h需要的库。
既然如此，我就”自作聪明“，新建了TemplatedVocabulary.cpp文件，把TemplatedVocabulary.h的实现写在了其中，在CMakeLists.txt中把TemplatedVocabulary.cpp加入了库文件libDBoW2.so中，这样就不用再手动链接TemplatedVocabulary.h需要的库了。然而，在链接libDBoW2.so库的时候出现了错误！！