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在平常的工作中经常在两个服务器之间传输文件，而且经常从本地远程登录服务器，每次都要输入密码显然很没效率，这时候该怎么办呢？
首先假设服务器A和B，要想实现从A向B复制文件或者从B获取文件，也就是： scp -r "some files in A" B:/somewhere 或者 scp -r B:/somewhere/somefiles "somewhere in A"
按照下列步骤设置：
1. 在A中执行命令：
ssh-keygen -t rsa -P ""
这会在 ~/.ssh 目录下生成两个文件：id_rsa 和 id_rsa.pub
2. 拷贝A的id_rsa.pub到B：
scp ~/.ssh/id_rsa.pub yliu@192.168.200.1:/home/yliu
3. 登录B，并把id_rsa.pub输入到B的authorized_keys文件中：
cat /home/yliu/id_rsa.pub >> /home/yliu/.ssh/authorized_keys
大功告成！此时在复制文件就无需输入密码了。而且，在A中ssh登录B也无需密码了。
反之亦然，在B中设置A的免密码登录完全一样，在此不做赘述。
2019.06.11更新
最近需要在两个服务器之间传输文件，（其中一个服务器用一个key file登录）用如下命令：
scp -i file-of-key file-to-copy username@XX.XXX.XX.XXX:/path/of/destination