【图形学】图形管道

　　多数渲染系统有极大的共性，图形管道伪代码可以说明带有光照的单个图象的渲染过程，这样会对渲染过程有一个整体认识。

图形管道伪代码　　

//设置场景：渲染的出发点——视点，输出——视图，设置光照和雾化
//设置观察场景的方式——摄像机
setupTheCamera();
//清除深度缓冲
clearZBuffer();
//设置光源和雾化
setGlobalLightingAndFog();
//得到可见物体列表
visibleObjList = visibleDetermination(scene);
//开始渲染
for (obj in visibleObjList) {
    //使用包围体执行VSD检测
    if (!obj.isBoundingVisible()) continue;
    trimesh = obj.getGeometry();
    for (triangle in trimesh){
        //变换顶点到裁剪空间，执行顶点级别光照
        clipSpaceTriangle = transformAndLighting(triangle);
        //背面剔除
        if (clipSpaceTriangle.isBackFacing()) continue;
        //视锥体裁剪
        clippedTriangle = clipToViewVolume(clipSpaceTriangle);
        if (clippedTriangle.isEmpty()) continue;
        //三角形投影至屏幕坐标，并且光栅化
        clippedTriangle.projectToScreenSpace();
        for (pixel in triangle) {
            //插值颜色，z-Buffer和纹理纹理映射坐标
            //执行z-Buffer和alpha检测
            if (!zbufferTest()) continue;
            if (!alphaTest()) continue;
            //像素着色
            color = shadePixel();
            //写内容到帧缓冲区
            writePixel(color, interpolatedZ);
        }
    }    
}

渲染管线

渲染管线流程图：

渲染过程示意图