ZigBee学习三 UART通信
在使用串口时，只需掌握ZigBee协议栈提供的串口操作相关的三个函数即可。
uint8 HalUARTOpen(uint8 port,halUARTCfg_t *config);
uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len);
uint16 HalUARTWrite(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len);
本实验只对coordinator.c文件进行改动就可以实现串口的收发。
修改coordinator.c文件
byte GenericApp_TransID; // This is the unique message ID (counter)
afAddrType_t GenericApp_DstAddr;
unsigned char uartbuf[128];
/*********************************************************************
* LOCAL FUNCTIONS
*/
static void GenericApp_ProcessZDOMsgs( zdoIncomingMsg_t *inMsg );
static void GenericApp_HandleKeys( byte shift, byte keys );
static void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt );
static void GenericApp_SendTheMessage( void );
static void rxCB(uint8 port,uint8 event);
void GenericApp_Init( uint8 task_id )
{
halUARTCfg_t uartConfig;
GenericApp_TaskID = task_id;
GenericApp_NwkState = DEV_INIT;
GenericApp_TransID = 0;
... ...
GenericApp_epDesc.simpleDesc= (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc;
GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs;
afRegister( &GenericApp_epDesc );
uartConfig.configured = TRUE;
uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl = FALSE;
uartConfig.callBackFunc = rxCB; //配置串口调用函数
//对串口进行初始化
HalUARTOpen(0,&uartConfig); //该函数将halUARTCfg_t类型的结构体变量作为参数，而halUARTCfg_t结构体变量包含了串口初始化相关的参数。
}
//该函数是一个空函数。因为本实验并没有进行事件处理，所有不需要任何代码
uint16 GenericApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
{
}
static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
if (event & (HAL_UART_RX_FULL | HAL_UART_RX_ABOUT_FULL | HAL_UART_RX_TIMEOUT)) //接收到串口数据
{
HalUARTRead(0,uartbuf,16); //读取数据并存放到uartbuf数组中
if(osal_memcmp(uartbuf,"www.wlwmaker.com",16)) //使用osal_memcmp()函数判断接收到的数据是否是字符串"www.wlwmaker.com"，如果是，执行{}
{
HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用HalUARTWrite()函数将接收到的字符输出到串口
}
}
}