一.Linux系统进程间主要通信方式
1.socket;
2.name pipe命名管道;
3.message queue消息队列;
4.singal信号量;
5.share memory共享内存;
6. semophore信号量
二.Java系统的主要通信方式
1.socket;
2.name pipe;
三.Android系统主要通信方式
Binder 通信
pipe
socket
share memory
四.Binder通信的优势是什么?
高效率
五.Binder通信的特点是什么?
是同步，而不是异步;
六.Binder通信是如何实现的?
1.Binder通信是通过linux的binder driver来实现的，
2.Binder通信操作类似线程迁移(thread migration)，两个进程间IPC看起来就象是一个进程进入另一个进程执行代 码 然后带着执行的结果返回;
3.Binder的用户空间为每一个进程维护着一个可用的线程池，线程池用于处理到来的IPC以及执行进程本地消息，Binder通信是同步而不是异步。
七. Android中的 Binder通信实现要点：
1. Android中的Binder通信是基于Service与Client的工作模型的;
2. 所有需要IBinder通信的进程都必须创建一个IBinder接口;
3. 系统中有一个进程管理所有的system service：
4. Android不允许用户添加非授权的System service;
5. 现在源码开放了，我们可以修改一些代码来实现添加底层system Service的目的;
6. 对用户程序来说，我们也要创建server,或者Service用于进程间通信;
7. ActivityManagerService管理JAVA应用层所有的service创建与连接(connect),disconnect;
8. 所有的Activity也是通过这个service来启动，加载的;
9. ActivityManagerService也是加载在Systems Servcie中的;
八.Android的 Service工作流程
1.Android虚拟机启动之前系统会先启动service Manager进程;2.service Manager打开binder驱动，并通知binder kernel驱动程序这个进程将作为System Service Manager;
3.然后该进程将进入一个循环，等待处理来自其他进程的数据。4.用户创建一个System service后，通过defaultServiceManager得到一个远程ServiceManager的接口，通过这个接口我们可以调用 addService函数将System service添加到Service Manager进程中;
5.然后client可以通过getService获取到需要连接的目的Service的IBinder对象，这个IBinder是Service的BBinder在binder kernel的一个参考，
6.所以service IBinder 在binder kernel中不会存在相同的两个IBinder对象，每一个Client进程同样需要打开Binder驱动程序。对用户程序而言，我们获得这个对象就可以通过binder kernel访问service对象中的方法。
7.Client与Service在不同的进程中，通过这种方式实现了类似线程间的迁移的通信方式，对用户程序而言当调用Service返回的IBinder接口后，访问Service中的方法就如同调用自己的函数。