了解的硬件知识：
1、gpio 口：
General-Purpose Input /Output Ports 通用IO端口，造作GPIO口需要和芯片对应的文档。
首先说下 amlogic 的GPIO 被分为 A 、B 、C、D、E、X、Y、Z、AO 这几个段
gpio 口的控制：
1、单个gpio口控制。
根据文档 就是设置某个寄存器的某个 bit [amlogic 里面有 bit+23 ... 的规则计算地址]
粘贴上 gpio.h 中的函数操作
#define gpio_status_in true
#define gpio_status_out false
int32_t gpio_set_status(uint32_t pin,bool gpio_in); //设置是输出还是输入模式
/**
* GPIO out function
*/
int32_t gpio_out(uint32_t pin,bool high); //在输出模式下 设置 输出是 hight or low
复制操作的还没看懂，待续.....
1、-------------------------------------------------------------------
#error 11111111111111
可以调试宏：如果代码走这里 编译的时候 就会出错。
2、.so 文件可以用 vi 打开 并find 字符串。
3、__FILE__ __FUNCTION__ __LINE__ 可以打印出文件名，函数名，行号
2、i2c:I平方C 都这么读，就知道是个总线，显示屏和触摸板和摄像头都可以挂到该总线上，I平方C 会分为几个组，没个组中有几个设备，每个设备在总线中都一个唯一的ID
3、GPIO的上拉电阻的作用：上拉 提高阵脚输出电压 下拉：应该是 降低电压
软件遇到的问题：
1、公版是 1G 内存，我们开发板是512 ,只调整了Uboot的设置，烧写后，能运行但是10次有9次 中途出现死机，苦等两天后，换成 1G 的内存，估计调整内存大小不止uboot一个地方。
2、调整显示屏参数，需要根据屏的文档来配置相应的参数，分辨率和一个大数组，全是 223 225 一连串头晕的数字，技术支持搞定的。
3、调试触摸板 也是在common/customer/board/board-***.c 文件中配置i2c 及参数，触摸板原厂的人给搞定的数组的参数。
4、摄像头还没搞定，也挂着I2C上的设备，需要在bord-****.c配置信息，需要摄像头原厂的支持，如果amlogic调试过的摄像头会很快能搞定，总之 就是配置参数。
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1、选择 mutilmedia usb uvc -----Video capture adapters --- v4l usb -- usb video class (UVC)驱动---------识别USB摄像头
2、修改Kconfig 添加光感程序的驱动，准备利用光感程序来编写酒精传感器的程序。
3、amlogic\common\vmlinux 包含了所有的打印信息
4、obj-$(CONFIG_LS_GL3526) += ls-gl3526.o // 在.config 中配置了 CONFIG_LS_GL3526=y 才会编辑 ls-gl3526.o
obj-$(CONFIG_LIGHT_SENSOR) += lightsensor/ //在 .config 中配置了 CONFIG_LIGHT_SENSOR 才会加载 lightsensor
obj-$(CONFIG_AM_SENSORS) += sensors/ //在 .config 中配置了 CONFIG_AM_SENSORS 才会加载 sensors 模块
问题：改动android系统后，每次都编译文件系统，再打包，实在麻烦， 可以到 修改的目录 有 Android.mk 的地方进行 mm 只要关注下mm 生成的的东西 直接 copy 到板子系统相应的目录下（但是不能保证一定可行，如果不行 只能乖乖的编译文件系统）。
编译后的文件，打包的时候一定使用吗？ 不一定 山寨的做法会从别的目录直接包生成的.so copy过来，这样打包用的.so 并不是我们改动的文件，我们该怎么办？
办法1：比较板子上文件大小和我们编译出 文件的大小，如果大小不一样，可能不是我们生成的文件，而这个文件从哪里弄来的那 ，可以在整个目录下搜索 同名的文件，找出 和使用文件大小一样的文件（他在其他工程里面都不要惊讶---有时候就这样山寨）。
办法 2：分析 makefile 从 make v=1 打印出 所有的执行命令 你会找到 文件从哪里cp 来的
串口调试：
如何测试串口是否能够正常工作：
首先一个正常使用的串口(a），一个待测试的串口(b)。
开2 个CRT终端，a终端 执行二进制的串口测试程序（测试程序设置波特率等后，直接操作串口b）,在串口B的CRT会有相应的输出。