UINavigationController

//导航控制器(三种方式切换）:(特殊的视图控制器，能够通过栈的方式来管理多个视图控制器)
RootViewController *root = [[RootViewController alloc] init];
//创建一个导航控制器:(特殊的视图控制器，能够通过栈的方式来管理多个视图控制器)
//每次创建导航控制器时，需要给它指定一个根视图控制器，根视图控制器会第一个被加到导航控制器的栈容器中
//可以理解为:nav为父控制器，root为子控制器
UINavigationController *nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:root];
self.window.rootViewController = nav;

/********************方法：导航控制器对sub执行入栈*******************************/
SubViewController *sub = [[SubViewController alloc] init];
//视图控制器通过此get方法能够拿到管理它的导航控制器
//导航控制器对sub执行入栈操作，（将sub加到导航控制器的栈容器中）
[self.navigationController pushViewController:sub animated:YES];
//设置标题
self.navigationItem.title = @"sub";
//iOS7之后 self.view 为clearColor时，切换的时候会卡顿
self.view.backgroundColor = [UIColor blueColor];
//pop//导航控制器对sub执行出栈操作，回到上级界面
//Animated 是否有动画效果
//对栈顶(栈中最上层)元素执行出栈操作
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
//直接通过导航控制器回到根视图控制器
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
//回到sub界面
//SubViewController *sub = [[SubViewController alloc] init];
//1、popToViewController: 要跳转到的vc对象，必须在导航控制器的栈中
//2、所有vc对象，都放在了导航控制器的viewControllers数组中
//self.navigationController.childViewControllers
[self.navigationController popToViewController:    self.navigationController.viewControllers[1] animated:YES];


/*************方式:最基本视图切换************/
    [self.view addSubview:_sub.view];
    //childViewControllers 管理多个子控制器的数组
    ThirdViewController *third = (ThirdViewController *)self.childViewControllers[0];
    [self.view addSubview:third.view];
    
    
 /*************方式:通过模态化的方式，呈现sub的view************/   
    SubViewController *sub = [[SubViewController alloc] init];
    //通过模态化的方式，呈现sub的view:实际上的操作是将root的view从window上移除，将sub的view添加到window上
    //设置视图的切换方式
    sub.modalTransitionStyle = UIModalTransitionStyleFlipHorizontal;
    [self presentViewController:sub animated:YES completion:^{}];
    //回到root (会自动将sub的view移除，将root的view重新加回来)
    [self dismissViewControllerAnimated:YES completion:^{
        
    }];