opencv学习之路（16）、膨胀腐蚀应用之走迷宫

一、分析

贴出应用图片以供直观了解

红色部分，因图而异（某些参数，根据图片的不同需要进行相应的修改）

二、代码

 1 #include "opencv2/opencv.hpp"
 2 #include<iostream>
 3 using namespace cv;
 4 using namespace std;
 5 
 6 void main(){
 7     Mat img=imread("E://9.jpg");
 8     int thres_min=220;  //二值化最小阈值
 9     if(!img.empty()){
10         //二值化
11         threshold(img, img, thres_min, 255, THRESH_BINARY);
12         imshow("img_thres",img);
13         //img备份
14         Mat copy=img.clone();//拷贝原图，且不会随着原图改变
15         cvtColor(copy,copy,CV_BGR2GRAY);//彩色图转灰度图
16         threshold(copy, copy, thres_min, 255, THRESH_BINARY_INV);//反转：白色变黑色，黑色变白色
17         imshow("copy", copy);
18         //查找copy的轮廓
19         vector<vector<Point>>contours;
20         findContours(copy, contours, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
21         //将轮廓画在全黑图像上
22         Mat draw;
23         draw = Mat::zeros(img.size(), CV_32FC1);//定义一个img大小的全黑图像
24         drawContours(draw, contours, 0, Scalar(255), -2);
25         imshow("img2", draw);
26         //进行膨胀腐蚀操作
27         Mat dilated, eroded;
28         Mat kernel=getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(19,19));//定义结构元素
29         dilate(draw, dilated, kernel, Point(-1,-1), 2);//膨胀两次
30         imshow("dilate", dilated);
31         erode(dilated, eroded,  kernel, Point(-1,-1), 2);
32         imshow("erode", eroded);
33         //膨胀腐蚀相减
34         Mat diff;
35         absdiff(dilated, eroded, diff);
36         diff.convertTo(diff, CV_8UC1);//转换为单通道图（即灰度图）
37         imshow("diff", diff);
38         //在差异图diff中查找轮廓,然后在原图中绘制轮廓
39         vector<vector<Point>>contours2;
40         findContours(diff, contours2, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);
41         drawContours(img, contours2, 0, Scalar(0,255,0),-1);//-1表示绘制轮廓内部，正数表示轮廓线条粗细
42         imshow("result", img);
43     }
44     waitKey(0);
45     destroyAllWindows();
46 }