环境:raspbian-stretch(2018-06-27)
树莓派:3代B型
1、树莓派设备,需要在野外也能拥有独立联网能力,那必不可少的需要使用物联网模块。
这里使用的是微雪的SIM868通讯模块,如下图:
2、将SIM868如下插入在空展板中,SIM868中使用的是联通4Gsim卡,其实SIM868采用PIN#8(TX)、PIN#10(RX)引脚与树莓派进行串口通讯,供电则是通过PIN#4(5V)、PIN#6(GOUND)支持。SIM868模块采用http传输协议与服务器连接。
3、服务器配置
安装Apache服务,使用xampp软件安装该服务,xampp链接:https://pan.baidu.com/s/15dt5s3DbZVd8YPckv2GkzA 密码:78fg
运行XAMPP Control Panel,
启动Apache服务,如果启动失败,应该是端口被占用,更改Apache的服务端口,就OK!
4、程序代码
1)、python代码
import time import serial def send_data(param): W_http_6='AT+HTTPPARA="URL","http://xxx.xxx.xxx.xxx/iot.php?status='+str(param)+'" ' ser.write(W_http_6) time.sleep(2) W_http_7='AT+HTTPACTION=0 ' ser.write(W_http_7) time.sleep(1) if __name__ == '__main__': ser = serial.Serial("/dev/ttyS0",115200) print ser W_http_1='AT+HTTPTERM ' ser.write(W_http_1) print "http_1" time.sleep(2) W_http_2='AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS" ' ser.write(W_http_2) print "http_2" time.sleep(2) W_http_3='AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET" ' ser.write(W_http_3) print "http_3" time.sleep(2) W_http_4='AT+SAPBR=1,1 ' ser.write(W_http_4) print "http_4" time.sleep(2) W_http_5='AT+HTTPINIT ' ser.write(W_http_5) print "http_5" time.sleep(2) status=1 while True: send_data(status) print status status = status+1 time.sleep(3)
2)、php程序代码:
<?php header("Content-type: text/html; charset=utf-8"); $file = 'log.txt';//要写入文件的文件名(可以是任意文件名),如果文件不存在,将会创建一个 $status = $_GET['status']; echo $status ; if($status != "") { $content = "status=".$status.",time=".date("Y/m/d H:i:sa")." "; if($f = file_put_contents($file, $content,FILE_APPEND)){// 这个函数支持版本(PHP 5) echo "写入成功。<br />"; } } if($data = file_get_contents($file)){; // 这个函数支持版本(PHP 4 >= 4.3.0, PHP 5) echo "写入文件的内容是:$data"; } ?>
5、代码解析
这里使用的Python版本号为2.7.13
import time
import serial
引用了python的2个类库time以及串口调试库serial,为实现程序的调试可编写,在使用serial串口调试库前,要实现树莓派的串口配置和Linux系统下的串口调试工具minicom的安装。具体方法可参考之前的文章《树莓派串口配置及minicom的安装》
def send_data(param):
W_http_6='AT+HTTPPARA="URL","http://xxx.xxx.xx.xx/iot.php?status='+str(param)+'"
'
ser.write(W_http_6)
time.sleep(2)
W_http_7='AT+HTTPACTION=0
'
ser.write(W_http_7)
time.sleep(1)
这里将主函数循环的状态status变量的值当做参数传送给你个send_data()函数,在添加到HTTP请求的URL中,在服务器端写了个PHP程序iot.php(程序源码解析如下)用以接收SIM868通讯模块发送过来的HTTP请求,并使用GET的方式获得到HTTP请求URL中传入的status值,并插入到日志txt中。
if __name__ == '__main__':
ser = serial.Serial("/dev/ttyS0",115200)
print ser
W_http_1='AT+HTTPTERM
'
ser.write(W_http_1)
print "http_1"
time.sleep(2)
W_http_2='AT+SAPBR=3,1,"CONTYPE","GPRS"
'
ser.write(W_http_2)
print "http_2"
time.sleep(2)
W_http_3='AT+SAPBR=3,1,"APN","CMNET"
'
ser.write(W_http_3)
print "http_3"
time.sleep(2)
W_http_4='AT+SAPBR=1,1
'
ser.write(W_http_4)
print "http_4"
time.sleep(2)
W_http_5='AT+HTTPINIT
'
ser.write(W_http_5)
print "http_5"
time.sleep(2)
status=1
while True:
send_data(status)
print status
status = status+1
time.sleep(3)
以上代码是在通过调用serial库,设置树莓派串口通信的波特率为115200,并使用 ser.write()函数向串口写入可操作SIM868模块进行通讯的AT指令,这里的AT指令是对SIM868进行HTTP通讯前的配置,具体AT指令的含义在这里不再赘述,可自行百度查找。这是使用time.sleep()函数控制程序执行的等待时间,确保串口写入数据成功。
<?php
header("Content-type: text/html; charset=utf-8");
$file = 'log.txt';//要写入文件的文件名(可以是任意文件名),如果文件不存在,将会创建一个
$status = $_GET['status'];//从url中获取status参数的值
echo $status ; //输出status参数的值
if($status != "")//如果status参数有值,则将该值插入到日志中
{
$content = "status=".$status.",time=".date("Y/m/d H:i:sa")."
";//定义插入到日志的数据格式
if($f = file_put_contents($file, $content,FILE_APPEND)){// 这个函数支持版本(PHP 5)
echo "写入成功。<br />";
}
}
//读出日志中的所有数据,并输出到html中
if($data = file_get_contents($file)){; // 这个函数支持版本(PHP 4 >= 4.3.0, PHP 5)
echo "写入文件的内容是:$data";
}
?>
6、测试结果
树莓派terminal端运行
python sim868.py
浏览器查看日志情况,可以看到树莓派通过SIM868模块确实将数据发送给了服务器!!!
参考资料:http://www.eefocus.com/communication/397109