linux嵌入式软件中libmudbus库的移植与使用(一)

一、libmodbus移植

1、下载源码

https://libmodbus.org/download/

2、解压安装包：tar zxvf libmodbus-3.1.6.tar.gz

3、打开安装包：cd libmodbus-3.1.6

4、创建文件夹，存放编译输出：mkdir install

5、配置交叉编译器：./configure --host=交叉编译前缀  --prefix=/home/list/libmodbus-3.1.6/install/

注意prefix目录改为第4步创建的目录（pwd命令可查看路径，复制即可）

6、make

7、make install

这样就会在刚刚创建的install文件夹下，看到include、lib，以备主程序调用，将install文件夹下include、lib里的复制到Linux工程中include、lib中

在项目makefile文件中  LDFLAGS += -lmodbus 在调用函数的c文件中引入.h文件，具体根据工程中的Makefile添加

二、部分函数

1、modbus_t  *modbus_new_rtu(const char *'device', int 'baud', char 'parity', int 'data_bit', int 'stop_bit');

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 115200, 'N', 8, 1);
if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to create the libmodbus context
");
    return -1;
}

modbus_set_slave(ctx, YOUR_DEVICE_ID);

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s
", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

2、　modbus_t *modbus_new_tcp(const char *'ip', int 'port');

modbus_t *ctx;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
if (ctx == NULL) {
    fprintf(stderr, "Unable to allocate libmodbus context
");
    return -1;
}

if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s
", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

3、int modbus_read_input_registers（modbus_t *'ctx'，int'addr'，int'nb'，uint16_t *'dest'）;

uint16_t data_buf[64] = {0}; 
memset(data_buf, 0, sizeof(data_buf));
int len =modbus_read_input_registers(ctx, 0, 10, data_buf);

4、int modbus_read_registers(modbus_t *'ctx', int 'addr', int 'nb', uint16_t *'dest');

modbus_t *ctx;
uint16_t tab_reg[64];
int rc;
int i;

ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1", 1502);
if (modbus_connect(ctx) == -1) {
    fprintf(stderr, "Connection failed: %s
", modbus_strerror(errno));
    modbus_free(ctx);
    return -1;
}

rc = modbus_read_registers(ctx, 0, 10, tab_reg);
if (rc == -1) {
    fprintf(stderr, "%s
", modbus_strerror(errno));
    return -1;
}

for (i=0; i < rc; i++) {
    printf("reg[%d]=%d (0x%X)
", i, tab_reg[i], tab_reg[i]);
}

modbus_close(ctx);
modbus_free(ctx);

5、int modbus_write_registers(modbus_t *'ctx', int 'addr', int 'nb', const uint16_t *'src');

const uint16_f buf_registers[3] = {34,56,78};modbus_write_registers(ctx, 0, 3,buf_registers);