U-Boot还提供了更加详细的命令帮助，可以通过”?”显示支持的命令列表,通过help [CommandName]命令还可以查看每个命令的参数说明。
1、bootm
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
'arg' can be the address of an initrd image
bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像。这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。
第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。
第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（缺省情况下传递bootargs环境变量给内核）。
附加说明: 要求二进制代码为制定格式的。通常为mkimage处理过的二进制文件。起动UBOOT TOOLS制作的压缩LINUX内核, bootm 3200000
2、bootp
bootp [loadAddress] [bootfilename]
bootp命令通过bootp请求，要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。
第1个参数是下载文件存放的内存地址。
第2个参数是要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。
附加说明: 通过网络启动，需要提前设置好硬件地址bdinfo打印ARM相关信息
3、cmp
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
- compare memory
cmp命令可以比较2块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续敲入命令。
第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。
第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。
第3个参数count是要比较的数目，单位按照字节、字或者长字。
4、cp
cp [.b, .w, .l] source target count
- copy memory
cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。
第1个参数source是要复制的数据块起始地址。
第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦净。
第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b cp.w cp.l分别以字节、字、长字为单位。
5、crc32
crc32 address count [addr]
- compute CRC32 checksum [save at addr]
crc32命令可以计算存储数据的校验和。
第1个参数address是需要校验的数据起始地址。
第2个参数count是要校验的数据字节数。
第3个参数addr用来指定保存结果的地址。
6、echo
echo [args..]
- echo args to console; c suppresses newline
echo命令回显参数。
用法:echo $( bootcmd）
7、erase
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
erase命令可以擦Flash。
参数必须指定Flash擦除的范围。
按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址。这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000 – 0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。
按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。
用法:
写入数据之前必须先执行该命令
用法: erase 0xc******* +0xYYYYYYYY
说明: 擦除从0xc******* 开始的0xYYYYYYYY字节(字节必须块对齐）
例:
Z228 # erase 0xc4040000 +0x180000
........................ done
Erased 24 sectors
附加: erase 1:0-2(就是对每一块FLASH的0-2扇区进行删除)
h. cp.b
拷贝数据，从指定源地址到目标地址，地址可以是ram，也可以是nor flash
用法: cp.b 0x******** 0x######## 0xYYYYYYYY
说明: 拷贝源0x********到目标0x########,共拷贝0xYYYYYYY字节
例:
Z228 # cp.b 0x200000 0xc4040000 0x180000
Copy to Flash... done
8、flinfo
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
flinfo命令打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。
9、go
go addr [arg ...]
- start application at address 'addr'
passing 'arg' as arguments
go命令可以执行应用程序。
第1个参数是要执行程序的入口地址。
第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。
10、iminfo
iminfo addr [addr ...]
- print header information for application image starting at
address 'addr' in memory; this includes verification of the
image contents (magic number, header and payload checksums)
iminfo可以打印程序映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。
第1个参数指定映像的起始地址。
可选的参数是指定更多的映像地址。
11、loadb
loadb [ off ] [ baud ]
- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'
dKNLinux联盟loadb命令可以通过串口Kermit协议下载二进制数据。
12、loads
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'
loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。
13、mw
mw [.b, .w, .l] address value [count]
- write memory
dKNLinux联盟mw命令可以按照字节、字、长字写内存，.b .w .l的用法与cp命令相同。
第1个参数address是要写的内存地址。
第2个参数value是要写的值。
第3个可选参数count是要写单位值的数目。
用法: mw 32000000 ff 10000(把内存0x32000000开始的0x10000字节设为0xFF)
14、nm
nm [.b, .w, .l] address
- memory modify, read and keep address
nm命令可以修改内存，可以按照字节、字、长字操作。
参数address是要读出并且修改的内存地址。
15、Md
显示内存区的内容。
16、Mm
读或修改内存，地址自动递增。
mm 内存地址 回车
此时进入内存查看 直接按回车 保持原内容不变，若要改变，在问号后面输入数值然后回车 按 . 此符号退出
17、nfs
nfs [loadAddress] [host ip addr:bootfilename]
nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。
用法:
nfs 32000000 192.168.0.2:aa.txt
把192.168.0.2(LINUX
的NFS文件系统)中的NFS文件系统中的aa.txt 读入内存0x32000000处。
18、printenv
printenv
- print values of all environment variables
printenv name ...
- print value of environment variable 'name'
printenv命令打印环境变量。
可以打印全部环境变量，也可以只打印参数中列出的环境变量。
19、protect
protect on start end
- protect Flash from addr 'start' to addr 'end'
protect on N:SF[-SL]
- protect sectors SF-SL in Flash bank # N
protect on bank N
- protect Flash bank # N
protect on all
- protect all Flash banks
protect off start end
- make Flash from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off N:SF[-SL]
- make sectors SF-SL writable in Flash bank # N
protect off bank N
- make Flash bank # N writable
protect off all
- make all Flash banks writable
protect命令是对Flash写保护的操作，可以使能和解除写保护。
第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。
第2、3参数是指定Flash写保护操作范围，跟擦除的方式相同。
用法:
protect on 1:0-3(就是对第一块FLASH的0-3扇区进行保护)
protect off 1:0-3取消写保护
protect off bank 1 解除/使能 第 N 块FLASH的写保护
20、rarpboot
rarpboot [loadAddress] [bootfilename]
rarboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像。也就是把指定的文件下载到指定地址，然后执行。
第1个参数是映像文件下载到的内存地址。
第2个参数是要下载执行的映像文件。
21、run
run var [...]
- run the commands in the environment variable(s) 'var'
run命令可以执行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。
用法:
Uboot> setenv flashit tftp 20000000 mycode.bin; erase 10020000
1002FFFF;
cp.b 20000000 10020000 8000
Uboot> saveenv
Uboot> run
flashit
22、setenv
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
setenv命令可以设置环境变量。
第1个参数是环境变量的名称。
第2个参数是要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
用法:
Uboot> setenv myboard AT91RM9200DK
Uboot>
printenv
baudrate=115200
ipaddr=192.168.1.1
ethaddr=12:34:56:78:9A:BC
serverip=192.168.1.5
myboard=AT91RM9200DK
Environment
size: 102/8188 bytes
23、Saveenv
保存环境变量
命令将当前定义的所有的变量及其值存入flash中。用来存储变量及其值的空间只有8k字节，应不要超过。
24、sleep
sleep N
- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)
sleep命令可以延迟N秒钟执行，N为十进制数。
25、tftpboot
tftpboot [loadAddress] [bootfilename]
tftpboot命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件。按照二进制文件格式下载。另外使用这个命令，必须配置好相关的环境变量。例如serverip和ipaddr。
第1个参数loadAddress是下载到的内存地址。
第2个参数是要下载的文件名称，必须放在TFTP服务器相应的目录下。
26、ping
注：只能开发板PING别的机器
27、usb
usb start: 起动usb 功能
usb info: 列出设备
usb scan: 扫描usb storage(u 盘)设备
28、kgo
起动没有压缩的linux内核
kgo 32000000
29、fatls
列出DOS FAT文件系统
fatls usb 0列出第一块U盘中的文件
30、fatload
读入FAT中的一个文件
fatload usb 0:0 32000000 aa.txt 把USB中的aa.txt 读到物理内存0x32000000处！