硬件抽象层:HAL

HAL硬件抽象层是建立在Linux驱动之上的一套程序库。这套程序库并不属于Linux内核，而是属于Linux内核层上的应用层。在传统的Linux系统中Linux驱动一般有两种类型的代码。Google为Android加入HAL主要有以下目的：统一硬件的调用接口。由于HAL有标准的调用接口，所以可以利用HAL屏蔽了Linux驱动复杂、不统一的接口；解决了GPL协议；针对一些特殊的要求。对于一些硬件，可能需要访问一些用户空间的资源，或在内核空间不方便完成的工作以及特殊需求。在这种情况下，可以利用位于空间的HAL代码来辅助Linux完成一些工作。

本章实现的LED驱动包含了Linux驱动、HAL模块、Service程序库、NDK程序和Java程序。

编写HAL模块的步骤和原理如下：

1. 定义结构体和宏；
2. 编写HAL模块的open函数；
3. 定义hw_module_methods_t结构体变量；
4. 定义HAL_MODULE_INFO_SYM变量；
5. 编写HAL模块的close函数；
6. 编写控制LED的函数；

支持HAL的Linux驱动程序步骤如下：   

1.编写Linux驱动；

2.编写HAL Library；

3.编写Service Library；

HAL模块本质上就是通过Linux共享库（.so）与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。每一个HAL共享库指定一个ID，再利用这个ID配合一定的规则找到Linux共享库。