BFS最少拐弯次数

“那不是咱们的酒店‘风向标’么？”zjt刚出车站，就指着远处的一个楼说。 旅途疲倦的大家瞬间又打起精神，准备赶紧到酒店休息。 然而从车站出来的路途却是九曲十八弯，大家经历了无数的十字路口，绕来绕去，反复探索，才在一个角落的墙壁上看到了“风向标”三个字。 “你眼睛会拐弯，刚一出车站就能看到？”“就是你观测到了黑洞？”白浅抱怨连连。但是白浅并不是怨妇，她瞬间就出了一道题。 给你一个n*m的地图，左上角记为(0，0)点，右下角记为(n−1,m−1))点。 初始你在(startx，starty)点，想去(endx,endy)点，每一次你只能向上，下，左，右四个方向任选一个移动一步，不能穿越墙壁。 请问你最少拐弯几次能够到达(endx,endy)点，如果无论如何都不能到达，输出-1。 拐弯的定义：本次行动的方向与上次不同，则记为一次拐弯，第一步无论走哪个方向都不算拐弯。

Input

输入第一行六个正整数 nn，mm 描述地图大小，startx,starty,endx,endy 描述起点，终点。
保证 1≤n，m≤5000，0≤startx,endx≤n−1,0≤starty,endy≤m−1
接下来 n 行，每行一个长度为 m 的 01 串，0 代表可以走的空地，1 代表不能走的墙壁

Output

输出一行一个正整数表示答案。

Samples

Input Copy

3 3 0 0 2 2
000
110
110

Output

1

Input Copy

3 3 0 0 2 2
001
101
100

Output

2

题目大意：
就是问你从起点到终点最少拐几个弯
思路就是BFS，如果如果你拐弯之后，你要把它拐弯后的这个方向上的所有的点都标记上

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue> 
using namespace std;
const int maxn=5e3+100;
char a[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn];
int dx[4]={0,0,1,-1};
int dy[4]={1,-1,0,0};
struct node{
    int x,y,t; 
};
int n,m,sx,sy,ex,ey;
int ans=0x3f3f3f;
int f=0;
void BFS(){
    queue<node>q;
    node tmp,nxt;
    tmp.x=sx,tmp.y=sy,tmp.t=-1;//因为第一步不算
    vis[tmp.x][tmp.y]=1;
    q.push(tmp);
    while(!q.empty()){
        tmp=q.front();
        q.pop();
        nxt.t=tmp.t+1;
        for(int i=0;i<4;i++){//相当于拐了一次弯 
            int xx=tmp.x,yy=tmp.y;
            while(1){//把这一个方向的都标记了 
                xx=xx+dx[i],yy=yy+dy[i];
                if(xx<0||xx>=n||yy<0||yy>=m){
                    break;
                }
                if(a[xx][yy]=='1') break;
                if(vis[xx][yy]) break;
                vis[xx][yy]=1;
                nxt.x=xx,nxt.y=yy;
                if(xx==ex&&yy==ey){
                    f=1;
                    ans=min(ans,nxt.t);
                    return ;
                }
                q.push(nxt);
            }
        }
    } 
}
int main(){
    cin>>n>>m>>sx>>sy>>ex>>ey;
    for(int i=0;i<n;i++){
        scanf("%s",a[i]); 
    }
    BFS();
    if(f){
        cout<<ans<<endl;
    }
    else{
        cout<<-1<<endl;
    }
}