深度学习经典模型RESNET解析
1. 理论基础
1. 残差学习概念
深度神经网络相当于函数的拟合过程（复合函数）。如果层数足够深，CNN可以拟合任何一个函数。
如果当网络的层数越来越深的时候，由于网络的退化现象（不妨假设拟合的是H(x)），难以训练出来。
那么可以改为训练(F(x) = H(x) - x)，此在数学上成为残差（Residual）。则(H(x) = F(x) + x)，相当于可以变相训练H(x)，这就是残差学习。
用网络实现：将x直接倒入到输出，与经过权重层训练出来的F(x)相加。x的这个通路没有经过网络直接跨接过来，称为恒等映射短接（Identity Mapping Shortcut）。
2. RESNET构建形式
VGG19:19层，如果要扩展到34层，按设计原则堆积(3 imes3)的小卷积核，那么这个34层的网络称为平凡的网络，训练的话会出现退化。
变成残差网络：在层与层之间增加恒等映射跨接层即可。注意跨接层的表示，虚线意味着特征的大小发生了变化，跨接层就不再是恒等映射了
RESNET可以有不同的层数，虽然层数不同，但其具有类似的网络结构，例如它们都是分了五个部分：
(7 imes7)的卷积，后面紧跟一个池化层。第二部分为conv2.x（论文中称为stage），每一个stage里有多个block，不同的RESNET里每个stage中block的数目不一样，重复的次数也不一样，每个block是由若干个卷积层组成。
因此可以实现具有可扩展性的网络。
特殊的结构：最大平均池化（Global average pooling），在最后把整个通道变成一个数字（求平均值，全局平均池化）。作用：替代全连接层，更少的参数（更少的出现过拟合）。
pytorch中：torch.nn.AdaptivAvgPool2d.(output_size)
50层以上/以下的RESNET不同之处：50-没有bottle neck（瓶颈）。50层以上的block：三层组成，50层以下的block：两层组成。（面试：问对哪个模型熟悉，实现过resnet吗，50层+-区别...）。
bottle neck: (1 imes1 -> 3 imes3 ->1 imes1)
使用的原因：如果不降维，增加深度的时候参数量将会变得非常大。
3. 新发展
ResNeXt：分组卷积...注意力机制...WSL弱监督训练...
分组卷积最早出现在AlexNet(当时GPU显存比较小)，后来发现还能提高准确度。
2. 代码实现
import torch
import torch.nn as nn
from torch.hub import load_state_dict_from url#预训练权重值引入
model_urls = { }
#padding：扩充图片， 在图片外围补充一些像素点，把这些像素点初始化为0.
#bias：偏置单元
def conv3x3(in_planes, out_planes, stride = 1, padding = 1):
return nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size = 3, stride = stride, padding = padding, bias = False)#提前封装一下3x3卷积，in_planes, out_planes为输入输出通道数的大小
#bias为False的原因？
def conv1x1(in_planes, out_planes, stride = 1):
return nn.Conv2d(in_planes, out_planes, kernel_size = 1, stride = stride, bias = False)
class BasicBlock(nn.module):#block类
super(BasicBlock, self).__init__()#调用父类的初始化函数
//未完待续