进程间通信主要包括：
1、管道
2、系统IPC（消息队列、信号量、共享存储）
3、套接字
管道包括三种：
1、普通管道PIPE：通常有两种限制，一是半双工，只能单向传输；二是只能在父子或者兄弟进程间使用。
2、流管道s_pipe：去除了第一种限制，可以双向传输。
3、命名管道name_pipe：去除了第二种限制，可以在不相关的进程间通讯。
android采用进程间通信机制：Binder
Binder优势:
管道 System V IPC 套接字 Binder
C|S通信 N N Y Y
拷贝次数 2 2｜0 2 1
性能方面
套接字可以建立Client-Server模型，由于手机环境资源稀缺难以保证可靠性。另外其作为一款通用接口，传输效率低，开销大，主要用在跨网络的进程通信和本机上进程>间的低速通信
简单方便
共享内存：其在进程间通信无需拷贝数据，但是控制复杂，难以使用。
安全方便
传统IPC没有任何安全措施，完全依赖上层协议来确保。例如，1、传统IPC的接受方无法获得对方进程的可靠的UID｜PID，从而无法鉴别对方的身份。2、传统IPC访问接入>点是开放的，无法建立私有通道。（命名管道的名称、System V 的键值、socket 的ip地址、文件名）
Binder通信模型：
1、使用Client-Server模型，一个进程作为Server提供各种服务（如音视频解码、网络链接），多个进程作为Client向Server发起服务请求，获取需要的服务。
2、Server必须要有可以被Client查询到的地址；必须制定Command-Reply协议来传输数据。
3、Binder可以看成是Server提供的接入点｜地址，Client通过Binder向Server发送请求。
4、Binder是一个可以跨进程引用的对象，其实体位于一个进程，引用可以遍布于系统的各个进程，并且可以在进程间传递。
Binder框架定义了四个角色：Server,Client,ServiceManager,Binder驱动。其中Server,Client,ServiceManager运行在用户空间，Binder驱动运行在内核空间。其中
Server 是服务器 通过Binder驱动在ServiceManager注册一个Binder
Client 是客户端 通过Binder驱动向ServiceManager请求Binder引用
ServiceManager 是域名服务器（DNS）有自己的Binder实体（相对其他进程为Client），用于最初的通信
Binder驱动 路由器
Binder通信协议
1、基本格式是 命令+数据