首先确保用数据线链接后能识别设备，输入：lsusb，找到手机的vendor id和描述就出来了，htc的机器硬件id一般都是0bb4。
在/etc/udev/rules.d/目录下建立70-android.rules（名字不是固定的）规则文件，内容如下：
SUBSYSTEM=="usb",ATTRS{idVendor}=="0bb4",ATTRS{idProduct}=="0c86",MODE="0666"（ATTRS 、 ATTR）
修改后重启udev服务
sudo /etc/init.d/udev restart（sudo service udev restart）
输入 adb devices验证
adb 命令 的路径配置
另外如果是华为的机器可能会出现可以使用adb shell 进入sdcard 但是无法联机调试的问题：
原因是 华为定制了自己的USB的链接方式(Normal模式，ubuntu无法识别)，而不是使用的google模式。
解决方法是：
1 使用电话拨打*#*#2846579#*#*
2 这时会出现一个菜单，选择projectMenu
3 接着选择后台设置
4 接着选择USB模式
5 选择Google模式
6 重新启动机子 （adb devices 命令查看）
参考链接：
http://www.cnblogs.com/116913829/archive/2012/02/09/2343996.html
http://www.cnblogs.com/sense7/articles/2196151.html