1--STM32 ADC1与ADC2 16通道DMA采集笔记（原创）

最近在搞ADC，网上还是很多资源的，
以下为参考链接：
1、对STM32 ADC单次转换模式 连续转换模式 扫描模式的理解：
https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/5192324.html/
2、STM32F103ADC的工作模式和触发方式的探索与理解：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598744-1-1.html
3、STM32 ADC单通道与多通道_DMA学习笔记：
https://blog.csdn.net/dmfylb/article/details/72802690?utm_source=blogxgwz17/
4、STM32F407ADC多通道+定时器触发+DMA模式设置：
https://www.cnblogs.com/longbiao831/p/6688006.html

STM32 采集16路ADC的有好几种方法，根据实际产品应用，附源代码。
（1）ADC+DMA+中断+滤波函数
（2）同步模式—ADC1+ADC2+DMA（无中断），这个调了好久， 
（3）采用TIM外部触发，后面再实际测试OK上传。

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ADC1与ADC2+DMA ,放在AD_DATE【16】的数组里面
代码1：

//16路ADC转换
#define AD_Count   50			//AD滤波采样次数	
#define N 50                    //每个通道采集的次数
#define M 16                     //16个通道
u16 ADCresults[M][AD_Count];   //AD采集值
extern u32 AD_Data[M];         //AD采集值最终可以调用
extern u8 flag_ADC;             //DMA中断标志位
//__IO==volatile 不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都必须重新从内存或者寄存器中读取或者修改
__IO u16 ADC_ConvertedValue[AD_Count][M];   

static void  ADC1_GPIO_Init(void)
{ 	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );	  //可以不需要使能ADC1通道时钟与GPIOA时钟
	//PA0~PA7 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2
	                              |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5
	                              |GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	//PC0~PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2
	                              |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
	                         
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		 
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	
	//PB0~PB1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	                         
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
}
static void ADC1_Mode_Init(void)
{
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
    RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1 

	/*初始化ADC结构体，此句必须加，不加的话多路ADC数据会交换*/
	ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);   
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;	//ADC工作模式:ADC1工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 16;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);	//根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器  

	//设置指定ADC的规则组通道，设置转换顺序和采样时间
	//ADC1,ADC通道x，规则采样顺序为y，采样时间239周期---后续看硬件调试
    　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA3
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA4
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA5 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA6
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA7
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PB0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PB1
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC0
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 13, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 14, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC3
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 15, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC4
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 16, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC5
	
    //开启DMA 下面配置DMA参数
    　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
    //使能ADC
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
 
 	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);		//连续转换开始，ADC通过DMA方式不断的更新RAM区
}	
static void ADC1_DMA_Init(void)
{
	DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
		
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);             //使能DMA时钟
		
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);                                     // DMA通道一寄存器设为缺省值
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR;     //外设ADC基地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //   DMA内存基地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;             // 内存作为目的地
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16* AD_Count;               //     缓冲数据大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;        // 内存寄存器递增
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度16位 
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 数据宽度16位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;                //   循环缓冲模式 
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  
	
	/*清除一次DMA中断标志*/
	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);                                 
	/*使能DMA传输完成中断*/
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA1_IT_TC1, ENABLE); 
	  //中断优先级NVIC设置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
   　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//启动DMA通道
}	
void ADC1_Init(void)
{
	ADC1_GPIO_Init();
	ADC1_Mode_Init();
	ADC1_DMA_Init();
}
void ADC_Filter(void)   //滤波函数AD_Count
{
	u8 i, j;
	/*从DMA缓存中取出AD数据*/
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		for(j=0; j<AD_Count; j++)
		{
			ADCresults[i][j] = ADC_ConvertedValue[j][i];	
		}	
	}

	/*取值求和取平均*/
	for(i=0; i<16; i++)
	{
		AD_Data[i] = 0;
		for(j=0; j<AD_Count; j++)
		{
			AD_Data[i] += ADCresults[i][j];
		}		
		AD_Data[i] = AD_Data[i] / AD_Count;
	    AD_Data[i]=(AD_Data[i] * 128 / 4096);   //0~3.3转成0~127存在数组AD_Data
		  
	}			
}
void DMA1_Channel1_IRQHandler()  
{  
	/*判断DMA传输完成中断*/ 
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET)                        
	{ 
		flag_ADC = 1;     //被main函数调用判断
	}	
	/*清除DMA中断标志位*/	
	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);                      
}

采用同步模式，ADC1和ADC2的DMA传送，高16位位ADC2，低16位位ADC1的值。

代码2：

__IO u32 ADC_ConvertedValue[8];
float adc_buf[16];

extern u32 ADC_filter[16];

static void  ADC1_GPIO_Init(void)
{ 	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	 
	//PA0~PA7 作为模拟通道输入引脚                         
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2
	                              |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5
	                              |GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		//模拟输入引脚
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	
	
	//PC0~PC5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2
	                              |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
	                         
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		 
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	
	//PB0~PB1
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	                         
	//GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;		 
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);	
}
static void ADC1_Mode_Init(void)
{
    　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 
    　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE );
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE );
	
   　　 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);   //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M
	ADC_DeInit(ADC1);  //复位ADC1 
   　　 ADC_DeInit(ADC2);  //复位ADC1 
	/*初始化ADC结构体，此句必须加，不加的话多路ADC数据会交换*/
	//ADC_StructInit(&ADC_InitStructure);   
	
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;	//ADC工作模式:ADC1工作在独立模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;	//模数转换工作在单通道模式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件触发
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 8;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	 

//设置指定ADC的规则组通道，设置转换顺序和采样时间
//ADC1,ADC通道x，规则采样顺序为y，采样时间239周期---后续看硬件调试
   　　 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );     //PA0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA3
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA4
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA5 
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA6
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PA7
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
//	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;	//ADC工作模式:ADC1工作在独立模式
//	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;	//模数转换工作在单通道模式
//	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;	//模数转换工作在单次转换模式
//	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;	//转换由软件触发
//	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//ADC数据右对齐
//	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 8;	//顺序进行规则转换的ADC通道的数目
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PB0
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_9, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PB1
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC0
    　　ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC1
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_12, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC2
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_13, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC3
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_14, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC4
	ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_15, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 );   //PC5
	ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure);
	
 //开启DMA 下面配置DMA参数
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
 /**** ADC1 ****/

 
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);	//使能指定的ADC1
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);	//使能复位校准  
	 
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));	//等待复位校准结束
	
	ADC_StartCalibration(ADC1);	 //开启AD校准
 
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));	 //等待校准结束
 
 /**** ADC2 ****/	

	
	ADC_Cmd(ADC2, ENABLE);	 
	ADC_ResetCalibration(ADC2);
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2));	
	ADC_StartCalibration(ADC2);
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2));
 /**** Enable****/		
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE);                  // 使能ADC2外部触发转换 
	
   　　 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
   　　 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE);
}	
static void ADC1_DMA_Init(void)  //后面加中断
{
	  DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;
	  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
		
	  DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // DMA通道一寄存器设为缺省值
	  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(ADC1->DR)); //外设ADC基地址
	  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; //   DMA内存基地址
	  DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 内存作为目的地
	  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; //     缓冲数据大小
	  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定
	  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存寄存器递增
	  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //数据宽度4字节 
	  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; // 数据宽度 
	  DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //   循环缓冲模式 
	  DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // 
	  DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 
	  DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); // 初始化函数
     　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//启动DMA通道
}	
void ADC1_Init(void)
{
	ADC1_GPIO_Init();
	ADC1_Mode_Init();
	ADC1_DMA_Init();
}
void ADC_F()
{	 	
	u8 num;
	static double cell_temp[16] = {0};	
 
    　　adc_buf[0] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[0];//A1
	adc_buf[1] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[1];//A2
	adc_buf[2] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[2];//A3
	adc_buf[3] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[3];//A4
	adc_buf[4] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[4];//A4
	adc_buf[5] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[5];//A4
	adc_buf[6] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[6];//A4
	adc_buf[7] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[7];//A4
	
	adc_buf[8] =(int)(ADC_ConvertedValue[0]>>16);//A8
	adc_buf[9] =(int)(ADC_ConvertedValue[1]>>16);//A8
	adc_buf[10]=(int)(ADC_ConvertedValue[2]>>16);//A8
	adc_buf[11]=(int)(ADC_ConvertedValue[3]>>16);//A8
	adc_buf[12]=(int)(ADC_ConvertedValue[4]>>16);//A8
	adc_buf[13]=(int)(ADC_ConvertedValue[5]>>16);//A8	
	adc_buf[14]=(int)(ADC_ConvertedValue[6]>>16);//A8	
	adc_buf[15]=(int)(ADC_ConvertedValue[7]>>16);//A8	
	
	for(num=0;num<16;num++)
	{
	    ADC_filter[num]=adc_buf[num]/4096*128;	
        	
	}				 
}