一、ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块（自带）
严格来说，nginx自带是没有针对负载均衡后端节点的健康检查的，但是可以通过默认自带的ngx_http_proxy_module 模块和ngx_http_upstream_module模块中的相关指令来完成当后端节点出现故障时，自动切换到健康节点来提供访问。
指定在何种情况下一个失败的请求应该被发送到下一台后端服务器
error # 和后端服务器建立连接时，或者向后端服务器发送请求时，或者从后端服务器接收响应头时，出现错误
timeout # 和后端服务器建立连接时，或者向后端服务器发送请求时，或者从后端服务器接收响应头时，出现超时
invalid_header # 后端服务器返回空响应或者非法响应头
http_500 # 后端服务器返回的响应状态码为500
http_502 # 后端服务器返回的响应状态码为502
http_503 # 后端服务器返回的响应状态码为503
http_504 # 后端服务器返回的响应状态码为504
http_404 # 后端服务器返回的响应状态码为404
off # 停止将请求发送给下一台后端服务器
需要理解一点的是，只有在没有向客户端发送任何数据以前，将请求转给下一台后端服务器才是可行的。也就是说，如果在传输响应到客户端时出现错误或者超时，这类错误是不可能恢复的。
范例如下：
http {
proxy_next_upstream http_502 http_504 http_404 error timeout invalid_header;
}
ngx_http_upstream_module模块中的server指令
upstream name {
server 10.1.1.110:8080 max_fails=1 fail_timeout=10s;
server 10.1.1.122:8080 max_fails=1 fail_timeout=10s;
}
参考文档 http://www.iyunv.com/thread-38535-1-1.html
nginx_upstream_check_module-master 这个就是淘宝技术团队开发的 nginx 模块 ，通过它可以用来检测后端 realserver 的健康状态。如果后端 realserver 不可用，则所以的请求就不会转发到该节点上。
下载地址 https://codeload.github.com/yaow ... k_module/zip/master
解压 ZIP包 跟 nginx
隐藏版本信息
sed -i -e 's/1.6.2/2.0/g' -e 's/nginx\//LXS/g' -e 's/"NGINX"/"LXS"/g' src/core/nginx.h
给nginx打补丁（根据nginx版本号选择补丁包）
patch -p1 < ../nginx_upstream_check_module-master/check_1.5.12+.patch
编译参数
./configure --user=www --group=www --prefix=/usr/local/nginx1 --with-pcre=/root/pcre-8.40/ --with-http_stub_status_module --with-http_ssl_module --with-openssl=/root/openssl-1.0.2l/ --add-module=../nginx_upstream_check_module-master/
make
PCRE openssl路径都是源码包解压路径而不是编译后路径
平滑升级
mv /usr/local/nginx1/sbin/nginx /usr/local//nginx1/sbin/nginx.old （备份旧版本）
cp objs/nginx /usr/local/nginx1/sbin/ （拷贝新版本）
检测配置文件
平滑重启升级nginx
kill -USR2 `cat /usr/local/nginx1/logs/nginx.pid`
多了2个进程 经过一段时间后会生成oldbin
旧版本Nginx的pid变为oldbin，这是旧版本和新版本的nginx同时运行，过一段时间等就nginx处理完用户请求后，执行下面操作
从容关闭旧版本的Nginx进程
kill -WINCH `cat /usr/local/nginx/logs/nginx.pid.oldbin`
慢慢旧的工作进程就都会随着任务执行完毕而退出，新版的Nginx的工作进程会逐渐取代旧版 工作进程
决定升级到新版的nginx
kill -QUIT `cat /usr/local/nginx1/logs/nginx.pid.oldbin` ##关闭旧版nginx
之后在nginx.conf配置文件里面的upstream加入健康检查，如下：
upstream linuxyan {
server 192.168.10.21:80;
server 192.168.10.22:80;
check interval=3000 rise=2 fall=5 timeout=1000;
}
interval检测间隔时间，单位为毫秒，rsie请求2次正常的话，标记此realserver的状态为up，fall表示请求5次都失败的情况下，标记此realserver的状态为down，timeout为超时时间，单位为毫秒。
在server段里面可以加入查看realserver状态的页面
location /nstatus {
check_status;
access_log off;
#allow SOME.IP.ADD.RESS;
#deny all;
}
生产编译参数
nginx version: nginx/1.8.0
built by gcc 4.4.7 20120313 (Red Hat 4.4.7-4) (GCC)
built with OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
TLS SNI support enabled
configure arguments: --prefix=/opt/oracle/nginx --error-log-path=/opt/log/nginx/logs/error.log --http-log-path=/opt/log/nginx/logs/access.log --pid-path=/opt/log/nginx/logs/nginx.pid --lock-path=/opt/log/nginx/logs/nginx.lock --user=oracle --group=oinstall --http-client-body-temp-path=/opt/oracle/nginx/temp/nginx_clientbody_temp --http-proxy-temp-path=/opt/oracle/nginx/temp/nginx_proxy_temp --http-fastcgi-temp-path=/opt/oracle/nginx/temp/nginx_fcgi_temp --http-uwsgi-temp-path=/opt/oracle/nginx/temp/nginx_wsgi_temp --with-http_ssl_module --with-http_realip_module --with-http_stub_status_module --with-http_sub_module --with-http_gunzip_module --without-http_userid_module --without-http_browser_module --without-http_geo_module --without-http_autoindex_module --without-http_scgi_module --without-http_memcached_module --without-http_auth_basic_module --add-module=../ngx_devel_kit-0.2.19 --add-module=../headers-more-nginx-module-0.261 --add-module=../nginx-goodies-nginx-sticky-module-ng-c78b7dd79d0d
ngx_headers_more 用于添加、设置和清除输入和输出的头信息，该模块是ngx_http_headers_module模块的增强版，提供了更多的实用工具，比如复位或清除内置头信息
nginx-sticky-module这个第三方模块可以基于cookie实现会话保持
NDK（nginx development kit）模块是一个拓展nginx服务器核心功能的模块，第三方模块开发可以基于它来快速实现
车联
--with-http_ssl_module --with-pcre --with-http_stub_status_module --with-stream --with-openssl=/root/openssl --with-pcre=/root/pcre --with-http_v2_module --with-zlib=/root/zlib