• 【C++11 多线程】竞争条件与互斥锁mutex(四)


    一、什么是竞争条件?

    在多线程环境中,线程间的数据共享很简单,但是在程序中这种简单的数据共享可能会引起问题,最常见的错误之一就是竞争条件(race condition),而其中最常见的就是数据竞争(data race)

    竞争条件是发生在多线程应用程序中的一种 bug。当两个或多个线程并行执行一组操作,访问相同的内存位置,此时,它们中的一个或多个线程会修改内存位置中的数据,这可能会导致一些意外的结果,这就是竞争条件。

    竞争条件通常较难发现并重现,因为它们并不总是出现,只有当两个或多个线程执行操作的相对顺序导致意外结果时,它们才会发生。

    C++ 中常见的cout就是一个共享资源,如果在多个线程同时执行cout,你会发现很奇怪的问题:

    #include <iostream>
    #include <thread>
    
    void threadTask()
    {
        for (int i = 0; i < 10; i++)
        {
            std::cout << "print thread: " << i << std::endl;
        }
    }
    int main()
    {
        std::thread t(threadTask);
        for (int i = 0; i > -10; i--)
        {
            std::cout << "print main: " << i << std::endl;
        }
        t.join();
        
        return 0;
    }
    

    输出如下:

    print main: 0
    print main: -1
    print main: -2
    print main: -3
    print main: -4
    print main: -5
    print main: print thread: 0
    -6
    print main: -7
    print main: -8
    print thread: 1
    print thread: 2
    print thread: 3
    print thread: 4
    print thread: 5
    print thread: 6
    print thread: 7
    print thread: 8
    print thread: 9
    print main: -9
    

    大家可以看到产生了一个很奇怪的现象,出现了print main: print thread: 0这样奇怪的打印结果。这是因为cout是基于流的,会先将你要打印的内容放入缓冲区,可能刚刚一个线程(主线程)刚刚放入print main:,另一个线程(t)就执行了,导致输出变乱。而 C 语言中的printf不会发生这个问题。

    那么怎么解决这个问题呢?解决办法就是要对cout这个共享资源进行保护,以便我们在一个线程里处理完我们所需要的数据之后,然后才将控制权交出呢?这个就是用到锁这个东西。

    假设线程 A 在执行cout << "print thread: " << i << endl;这个代码之前,在前面锁住一下,当线程 B 想来抢夺控制权的时候,发现这个地方(其实就是cout)已经被上锁了,无法抢夺,只能等待,等待它释放。执行完那个代码之后就可以释放锁,然后 B 线程就允许来抢夺控制权了,一旦 B 获得了控制权也给自己上了锁,防止在执行关键地方的时候被别人夺去控制权。那么 C++ 如何实现加锁的过程的呢?

    二、使用互斥锁保护共享数据

    在 C++ 中,可以使用互斥锁std::mutex进行资源保护,中文就是互斥量的意思,顾名思义,就是一个时刻只能有一个访问。头文件是#include <mutex>,共有两种操作:锁定(lock)解锁(unlock)。将cout重新封装成一个线程安全的函数:

    #include <iostream>
    #include <thread>
    #include <mutex>
    
    // 实例化互斥锁对象,不要理解为定义变量
    std::mutex g_mutex;
    
    // 使用锁保护,创建一个线程安全的打印函数
    void safePrint(std::string msg, int val) {
        g_mutex.lock(); // 上锁
        std::cout << msg << val << std::endl;
        g_mutex.unlock(); // 解锁
    }
    
    void threadTask()
    {
        for (int i = 0; i < 10; i++)
            safePrint("print thread: ", i);
    }
    
    int main()
    {
        std::thread t(threadTask);
        for (int i = 0; i > -10; i--)
            safePrint("print main: ", i);
        t.join();
    
        return 0;
    }
    

    输出如下:

    print main: 0
    print main: -1
    print thread: 0
    print thread: 1
    print thread: 2
    print thread: 3
    print main: -2
    print thread: 4
    print main: -3
    print thread: 5
    print main: -4
    print thread: 6
    print main: -5
    print main: -6
    print thread: 7
    print main: -7
    print thread: 8
    print main: -8
    print thread: 9
    print main: -9
    

    在需要加锁的地方,调用g_mutex.lock()方法,解锁的地方调用g_mutex.unlock()方法,这样就将safePrint()变为了线程安全的函数了,也就能顺序的输出所需要的结果了。

    三、为保护共享数据精心组织代码

    前面的std::mutex互斥锁是个全局变量,他是为safePrint()准备的,这个时候,我们最好将他们绑定在一起,比如说,可以封装成一个类。由于cout是个全局共享的变量,没法完全封装,就算你封装了,外面还是能够使用cout,并且不用通过锁。所以下面换成文件流std::ofstream f来举例:

    #include <iostream>
    #include <thread>
    #include <mutex>
    #include <fstream>
    
    class LogFile {
        std::mutex m_mutex; // 互斥锁,设置为类成员遍历,而不是全局变量
        std::ofstream f;
    
    public:
        LogFile() {
            f.open("log.txt");
        }
    
        ~LogFile() {
            f.close();
        }
    
        void safePrint(std::string str, int val) {
            std::lock_guard<std::mutex> guard(m_mutex);
            f << str << val << std::endl;
        }
    };
    
    void threadTask(LogFile& log) {
        for (int i = 0; i > -10; i--)
            log.safePrint("print thread: ", i);
    }
    
    int main()
    {
        LogFile log;
        // 子线程
        std::thread t1(threadTask, std::ref(log));
    
        // 主线程
        for (int i = 0; i < 10; i++)
            log.safePrint("print main: ", i);
    
        t1.join();
    
        return 0;
    }
    

    上面的LogFile类封装了一个mutex和一个ofstream对象,然后safePrint函数在mutex的保护下,是线程安全的。使用的时候,先定义一个LogFile的实例log,主线程中直接使用,子线程中通过引用传递过去(也可以使用单例来实现),这样就能保证资源(ofstream 对象 f)被互斥锁保护着。

    但是这个时候还是得小心了!用互斥锁保护数据并不只是像上面那样保护每个函数,就能够完全的保证线程安全,如果将资源的指针或者引用不小心传递出来了,所有的保护都白费了!要记住一下两点:

    • 不要提供函数让用户获取资源。例如:

      // Never return f to the outside world
      ofstream& getStream() {
      	return f;
      }
      
    • 不要把资源作为参数传递给用户提供的函数。例如:

      // Never pass f as an argument to user provided function
      void process(void fun(ostream&)) {
      	fun(f);
      }
      

    以上两种做法都会将资源暴露给用户,造成不必要的安全隐患。

    四、接口设计中也存在竞争条件

    STL 中的stack类是线程不安全的,于是你模仿着想写一个属于自己的线程安全的类Stack。于是,你在pushpop等操作的时候,加了互斥锁保护数据。但是在多线程环境下使用使用你的Stack类的时候,却仍然有可能是线程不安全的,why?

    假设你的Stack类的接口如下:

    class Stack
    {
    public:
        Stack() {}
        void pop(); // 弹出栈顶元素
        int& top(); // 获取栈顶元素
        void push(int x); // 将元素放入栈
        
    private:
        vector<int> data; 
        std::mutex _mu; //保护内部数据
    };
    

    类中的每一个函数都是线程安全的,但是组合起来却不是。加入栈中有9,3,8,6共4个元素,栈顶元素为 6,你想使用两个线程分别取出栈中的元素进行处理,如下所示:

    // 处理函数
    void process(int v) {
        std::cout << "v: " << v << std::endl;
    }
    
    // 线程任务函数
    void threadTask(Stack &st) {
    
        int v = st.top();
        st.pop();
        process(v);
    }
    
    int main()
    {
        Stack stObj; // 默认有4个元素:9,3,8,6
        std::thread threadA(threadTask, std::ref(stObj));
        std::thread threadB(threadTask, std::ref(stObj));
    
        threadA.join();
        threadB.join();
    
        return 0;
    }
    

    实际流程可能如下:

    // threadA               | 	// threadB
    int v = st.top(); // 6	 |	
                          	 |	int v = st.top(); // 6
    st.pop(); // 弹出6        |
                             |	st.pop(); // 弹出8
                          	 |	process(v); // 处理6
    process(v); // 处理6      |
    

    可以发现在这种执行顺序下, 栈顶元素6被处理了两遍,而且多弹出了一个元素8,导致8没有被处理!这就是由于接口设计不当引起的竞争。解决办法就是将这两个接口top()pop()合并为一个接口,即int &pop(),不再组合使用,就可以得到线程安全的栈。

    class Stack
    {
    public:
        Stack() {}
        int& pop(); // 弹出栈顶元素并返回
        void push(int x); // 将元素放入栈
        
    private:
        vector<int> data; 
        std::mutex _mu; // 保护内部数据
    };
    
    // 安全的线程任务函数
    void threadTask(Stack &st) {
        int v = st.pop();
        process(v);
    }
    

    但是注意:这样修改之后是线程安全的,但是并不是异常安全的,这也是为什么 STL 中栈的出栈操作分解成了两个步骤的原因。(为什么不是异常安全的还没想明白。。)所以,为了保护共享数据,还得好好设计接口才行。


    参考:

    [c++11]多线程编程(三)——竞争条件与互斥锁

    C++11多线程编程(二)——互斥锁mutex用法


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