go-micro的服务发现插件有mdns、consul、etcd等，默认使用mdns
server、client的服务注册和发现的逻辑如下图：
go-micro在客户端做的负载，典型的Balancing-aware Client模式。
服务端把服务的地址信息保存到Registry, 然后定时的心跳检查，或者定时的重新注册服务。客户端监听Registry，最好是把服务信息保存到本地，监听服务的变动，更新缓存。当调用服务端的接口是时，根据客户端的服务列表和负载算法选择服务端进行通信。
go-micro的Registry接口：
// The registry provides an interface for service discovery
// and an abstraction over varying implementations
// {consul, etcd, zookeeper, ...}
type Registry interface {
Init(...Option) error
Options() Options
Register(*Service, ...RegisterOption) error
Deregister(*Service) error
GetService(string) ([]*Service, error)
ListServices() ([]*Service, error)
Watch(...WatchOption) (Watcher, error)
String() string
}
// Watcher is an interface that returns updates
// about services within the registry.
type Watcher interface {
// Next is a blocking call
Next() (*Result, error)
Stop()
}
// Result is returned by a call to Next on
// the watcher. Actions can be create, update, delete
type Result struct {
Action string
Service *Service
}
go-micro 服务端注册服务
服务端看上去流程还是比较简单的，当服务端调用Run()方法时，会调用service.Start()方法。这个除了监听端口，启动服务，还会把服务的ip端口号信息，和所有的公开接口的元数据信息保存到我们选择的Register服务器上去。
看上去没有问题，但是，如果我们的节点发生故障，也是需要告诉Register把我们的节点信息删除掉。
Run()方法中有个go s.run(ex) 方法的调用，这个方法就是根据我们设置interval去重新注册服务，当然比较保险的方式是我们把服务的ttl也设置上，这样当服务在未知的情况下崩溃，到了ttl的时间Register服务也会自动把信息删除掉。
设置服务的ttl和 interval
// 初始化服务
service := micro.NewService(
micro.Name(common.ServiceName),
micro.RegisterTTL(time.Second*30),
micro.RegisterInterval(time.Second*20),
micro.Registry(reg),
)
ttl就是注册服务的过期时间，interval就是间隔多久再次注册服务。如果系统崩溃，过期时间也会把服务删除掉。客户端当然也会有相应的判断，下面会详细解说
客户端发现服务
客户端的服务发现要步骤多一些，但并不复杂，他涉及到服务选择Selector和服务发现Register两部分。
Selector是基于服务发现的，根据你选择的主机选择算法，返回主机的信息。默认的情况，go-micro是每次要得到服务器主机的信息都要去Register去获取。但是查看cmd.go的源码你会发现默认初始化的值，selector的默认flag是cache。DefaultSelectors里的cache对应的就是初始化cacheSelector方法
但是当你在执行service.Init()方法时
go-micro会把默认的selector替换成cacheSelector,具体的实现是在cmd.go的Before方法里
cacheSelector 会把从Register里获取的主机信息缓存起来。并设置超时时间，如果超时则重新获取。在获取主机信息的时候他会单独跑一个协程，去watch服务的注册，如果有新节点发现，则加到缓存中，如果有节点故障则删除缓存中的节点信息。当client还要根据selector选择的主机选择算法才能得到主机信息，目前只有两种算法，循环和随机法。为了增加执行效率，很client端也会设置缓存连接池，这个点，以后会详细说。
所以大概的客户端服务发现流程是下面这样
主要的调用过程都在Call方法内
主要的思路是
从Selector里得到选择主机策略方法next。
根据Retory是否重试调用服务，调用服务的过程是，从next 方法内得到主机，连接并传输数据 ，如果失败则重试，重试时，会根据主机选择策略方法next重新得到一个新的主机进行操作。