记录一下从零开始开发一个Windows和Linux通用的HID和USB串口的JAVA应用DEMO，实现简单的连接，收发数据。
开发工具：IDEA，自行查询下载安装步骤，我安装的版本是2018.3，参考网上教程第一次使用，怕界面不一致所以安装旧点的。
一、HID库
HID库源码：https://hub.連接.台灣/signal11/hidapi，需要下载源码编译自定义的java native接口的库。
1.编译Windows下的dll：
参考库的readme.txt可以先在windows的VS上编译dll，需要添加依赖库setupapi.lib，测试通讯是否正常，最后编译的时候最好选择属性/C++/代码生成为MT或者MTD减少依赖的动态库。用java jni native windows关键词查询window jni使用教程，编译dll，在java层调用测试。
比如：https://www.cnblogs.com/sysu-huangwei/p/7466481.html
2.编译Linux下的so:
Linux端同理，需要依赖libudev，没有的话需要先安装。源码使用linux/hid.c，编译生成so。在Linux上进行测试，可以用javac指令编译生成class文件，运行测试。运行的时候如果找不到类可能需要加上包名：java 包名.类名。
根据以上步骤，在Windows和Linux端都成功编译生成了库，并且测试可以正常收发数据，剩下的就是应用界面开发以及调用库接口就可以了。
二、USB串口库
USB串口库：http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download
串口库使用可参考：https://blog.csdn.net/kong_gu_you_lan/article/details/52302075
我使用的版本是rxtx-2.2pre2-bins，解压后将RXTXcomm.jar和rxtxSerial.dll移动到IDEA工程目录的libs目录下，没有就新建一个，编译的HID库也移动到此目录下，在IDEA设置中添加依赖库路径，即libs的路径。
rxtx-2.2pre2-bins版本有个坑，在Linux下，枚举不到ttyACM0串口，参考https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/rxtx/+bug/367833，需要添加
if(System.getProperty("os.name").toLowerCase().contains("linux"))
System.setProperty("gnu.io.rxtx.SerialPorts", "/dev/ttyACM0")
再获取系统的所有串口，不限制在Linux下会影响Windows下枚举串口。
导入jar包：
转载请注明出处：https://www.cnblogs.com/linguinost/p/15922914.html
三、IDEA新建工程：
1.新建工程教程：https://www.jianshu.com/p/cdca9a30b86b
用到的组件有JButton（按钮）、JTextArea（不带拖动条）、TextArea（自带拖动条）、JLabel（说明，配合JTextField使用）、JTextField（输入文本框）、JComboBox（多选框）。
布局使用固定布局，setLayout(null)，使用setBounds标记位置和长宽，使用addActionListener实现按钮点击后的操作，最后完成的界面如下：
2.打包生成可运行jar:
file - project structure
需要注意META-INF文件夹路径，选错可能生成的jar没有编进全部java文件，可以解压查看jar是否编译正常。
新建lib目录，右键将依赖的串口jar添加进去：
打包生成jar，将dll库以及串口jar复制到打包生成的jar所在文件夹的lib内，运行.bat测试:
bat内容，将当前lib文件夹临时加入环境变量，运行jar：
@echo off
set PwdPath=%~dp0\lib
echo %PwdPath%
set PATH=%PATH%;%PwdPath%
java -jar xxx.jar
pause
也可以直接把动态库复制到C:\Windows\System32(Windows)或/usr/lib(Linux)，运行java -jar xxx.jar。Linux环境下可能需要root权限，我在ubuntu虚拟机测试，没有root权限不能连接HID或者USB串口。