使用的USB转CAN的设备是周立功的USBCAN-II，在购买的时候，会有上位机二次开发的库文件、例程和API文档等材料，可以参考。
1、库函数的调用
首先，把库函数文件都放在工作目录下。库函数文件总共有三个文件：ControlCAN.h、ControlCAN.lib、ControlCAN.dll和一个文件夹kerneldlls。
VC调用动态库的方法
(1) 在扩展名为.CPP的文件中包含ControlCAN.h头文件。
如：#include “ControlCAN.h”
(2) 在工程的连接器设置中连接到ControlCAN.lib文件。
如：在VC7环境下，在项目属性页里的配置属性→连接器→输入→附加依赖项中添加ControlCAN.lib
中间换了一台电脑，出现电脑丢失ControlCAN.dll的问题，将ControlCAN.dll拷到了可执行文件的文件夹中即可
2、基本操作
2.1 连接设备
我这里每次连接都会重新开启接收数据的线程，创建一次接收数据的txt文档
void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonConnect() { //首先判断CAN是否打开，，如果已经打开，则先复位及重启CAN--1.8 //关闭程序前必须点击断开连接按钮，否则报错 if(m_connect == 1) { m_connect = 0; //isShow = 0; Sleep(500); GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("连接")); VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex); showListInfo(_T("断开设备成功")); //结束自发自收测试的定时器 KillTimer(0); //结束当前线程 if(m_pThread != NULL) { //::WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,INFINITE);//该函数会造成死锁 //https://blog.csdn.net/silvervi/article/details/5874212 将上面函数修改成如下，以避免上面函数阻塞对话框主线程的消息队列 DWORD dwRet = 0; MSG msg; while(true) { //等待处理数据线程结束，和等待消息队列中的任何消息 dwRet = MsgWaitForMultipleObjects(1,&m_pThread->m_hThread,false,INFINITE,QS_ALLINPUT); //dwRet = WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread,50); switch (dwRet) { case WAIT_OBJECT_0: break; case WAIT_OBJECT_0 + 1: //get the message from Queue and dispatch it to specific window PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_REMOVE); DispatchMessage(&msg); continue; default: break; } break; } //CloseHandle(m_pThread->m_hThread); delete m_pThread; m_pThread = NULL;//不太懂 } //关闭存储数据的文件 for(int i = 0;i < 4;i++) { //判断文件是否打开，若打开了关闭 if(m_waveDataFile[i].m_hFile != CFile::hFileNull) { m_waveDataFile[i].Close(); } } GetDlgItem(IDC_BUTTON_START)->SetWindowTextW(_T("开始工作")); return; } //------------打开设置---------------------// //设备类型 m_deviceType = VCI_USBCAN2; //设备索引号，只有一个设备，索引号为0 m_deviceIndex = 0; //第0路CAN--只有一路，用户选择 CString canNum; m_selectCANNum.GetWindowTextW(canNum); m_canNumA = _ttoi(canNum); if(VCI_OpenDevice(m_deviceType,m_deviceIndex,0) != STATUS_OK)//m_deviceType:设备类型号；m_deviceIndex:设备索引号；最后一个是保留参数，一般为0 { MessageBox(_T("打开设备失败！",_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION)); showListInfo(_T("打开设备失败")); SetHScroll(); return ; } else { showListInfo(_T("打开设备成功")); SetHScroll(); } ///-------------对CAN进行初始化------------------// //对CAN进行初始化 VCI_INIT_CONFIG init_config; init_config.AccCode = 0x00000000; init_config.AccMask = 0xffffffff;//表示全部接收，（全部接收，AccMask:0xffffffff;AccCode:0x00000000---这块可以通过测试软件中的滤波设置功能中计算） init_config.Mode = 0;//正常模式；1：表示只听模式（只接收，不影响总线） init_config.Timing0 = 0x00; init_config.Timing1 = 0x14;//相当于波特率1000kbps if(VCI_InitCAN(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&init_config) != STATUS_OK) { MessageBox(_T("初始化CAN失败！"),_T("警告"),MB_OK|MB_ICONQUESTION); VCI_CloseDevice(m_deviceType,m_deviceIndex); showListInfo(_T("初始化CAN失败")); SetHScroll(); return ; } else { showListInfo(_T("初始化CAN成功")); SetHScroll(); } m_connect = 1; GetDlgItem(IDC_BUTTON_CONNECT)->SetWindowTextW(_T("断开")); //创建存储数据的文件 CTime time0 = CTime::GetCurrentTime(); CString fileName = _T("WaveData"); if(!PathIsDirectory(fileName)) { ::CreateDirectory(fileName,NULL); } fileName.Format(_T("WaveData/%d-%d %dh%dm%ds"),time0.GetMonth(),time0.GetDay(),time0.GetHour(),time0.GetMinute(),time0.GetSecond()); if(!PathIsDirectory(fileName)) { ::CreateDirectory(fileName,NULL); } CString fileName0 = fileName; for(int i = 0;i < 4;i++) { CString i0; i0.Format(_T("/%dth"),i+1); fileName = fileName0 + i0; fileName += _T(".txt"); m_waveDataFile[i].Open(fileName,CFile::modeWrite|CFile::modeCreate|CFile::modeNoTruncate);//若文件存在，则清空 } //开启接收数据的线程 m_pThread = AfxBeginThread(ReceiveThread,this,0,CREATE_SUSPENDED,NULL); m_pThread->m_bAutoDelete = false; }
2.2 接收数据
UINT CTest_OilDlg::ReceiveThread(void *param) { CTest_OilDlg *dlg = (CTest_OilDlg*)param; VCI_CAN_OBJ frameInfo[5000];//一次性从缓冲区获取50个帧 VCI_ERR_INFO errInfo; int len = 1;//获取到的CAN帧的个数 int i = 0; CString str,tmpstr; while(1) { Sleep(1); if(dlg->m_connect == 0) { break; } //获取缓冲区的长度 int lenBuf = VCI_GetReceiveNum(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA); //获取到的数据的个数，如果缓冲区大于5000，则取出5000，否则将缓冲区全部取出 len = VCI_Receive(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,frameInfo,5000,400);//每次从缓冲区获取50帧，等待200ms无响应后结束 if(len <= 0) { //注意：如果没有读到数据则必须调用此函数来读取出当前的错误码 //千万不能省略这一步（即使你可能不想知道错误码是什么） DWORD error = VCI_ReadErrInfo(dlg->m_deviceType,dlg->m_deviceIndex,dlg->m_canNumA,&errInfo);//返回值为1 表示操作成功 if((errInfo.ErrCode & 0x0000) == 0x0000) { //表示错误码是0x0000 } } else { for(i = 0;i < len;i++) { str = _T("数据： "); if(frameInfo[i].DataLen > 8) frameInfo[i].DataLen = 8; //原始数据----但是这里没有保存 for(int j = 0; j < frameInfo[i].DataLen;j++) { tmpstr.Format(_T("%04x "),frameInfo[i].Data[j]); str += tmpstr; } ::SendMessage(dlg->GetSafeHwnd(),WM_WAVEFORM,WPARAM(&frameInfo[i]),NULL); //TRACE(_T("receive ")); } } } return 0; }
这里的数据处理是通过发送自定义消息的方法实现的,因为这些数据同时也要画成曲线显示在界面上，需要对界面进行更新操作，这时候需要给界面的主线程发消息去实现界面更新
2.3 发送数据
void CTest_OilDlg::OnBnClickedButtonSend() { //-----------------发送井下仪器工作模式命令-------------------// if(m_connect == 0) return ; VCI_CAN_OBJ frameInfo; //设置发送重发超时时间，建议不小于1500ms,默认4000ms VCI_SetReference(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,4,&m_sendTimeout); frameInfo.ID = 0x84444444;//需要再确定 frameInfo.SendType = 0;//正常发送 frameInfo.RemoteFlag = 0;//数据帧 frameInfo.ExternFlag = 1;//扩展帧 frameInfo.DataLen = 3;//一个字节 frameInfo.Data[0] = 0x04; frameInfo.Data[1] = 0xff; //01仪器待机；02：仪器自检；03：仪器定时开关机；04：仪器测试；05：仪器连续工作 frameInfo.Data[2] = m_selectMode.GetCurSel() + 1; int ret = VCI_Transmit(m_deviceType,m_deviceIndex,m_canNumA,&frameInfo,1); if(ret == 1) { showListInfo(_T("命令发送成功")); SetHScroll(); } else { showListInfo(_T("命令发送失败")); SetHScroll(); } }
3、问题
做到现在，程序自发自收可以，接收下位机数据能接受5个左右的循环就接不到了，后来把数据的操作都屏蔽掉，只接收，发现也接不到，缓冲区内的数据个数为0.这个问题还没解决。
这个问题在使用USBCAN给的例程里面也是存在的，目前不清楚什么问题
3.28：这个问题是因为下位机需要跟两个CAN总线交互，一个是跟上位机，一个是跟其他板子，跟其他板子交互的CAN必须要有人接收，他才会持续的给上位机发数，上位机收不到是因为下位机的另一个CAN没有接收，进入了中断。而CANtest能接收是因为，我在操作的时候犯懒，同时打开了两个通道，也就是另一个通道有人接收，所以才能持续发数。