WebDriver是W3C的一个标准，由Selenium主持。
具体的协议标准可以从http://code.google.com/p/selenium/wiki/JsonWireProtocol#Command_Reference 查看。
从这个协议中我们可以看到，WebDriver之所以能够实现与浏览器进行交互，是因为浏览器实现了这些协议。这个协议是使用JOSN通过HTTP进行传输。
它的实现使用了经典的Client-Server模式。客户端发送一个requset，服务器端返回一个response。
我们明确几个概念。
Client
调用 WebDriverAPI的机器。
Server
运行浏览器的机器。Firefox浏览器直接实现了WebDriver的通讯协议，而Chrome和IE则是通过ChromeDriver和InternetExplorerDriver实现的。
Session
服务器端需要维护浏览器的Session，从客户端发过来的请求头中包含了Session信息，服务器端将会执行对应的浏览器页面。
WebElement
这是WebDriverAPI中的对象，代表页面上的一个DOM元素。
举个实际的例子，下面代码的作用是”命令”firefox转跳到google主页：
WebDriver driver = new FirefoxDriver();
//实例化一个Driver
driver.get("http://www.google.com");
在执行driver.get("http://www.google.com")这句代码时，client，也就是我们的测试代码向remote server发送了如下的请求：
POSTsession/285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956/url post_data{"url":"http://google.com"}
通过post的方式请求localhost:port/hub/session/session_id/url地址，请求浏览器完成跳转url的操作。
如果上述请求是可接受的，或者说remote server是实现了这个接口，那么remote server会跳转到该post data包含的url,并返回如下的response
{"name":"get","sessionId":"285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956","status":0,"value":""}
该response中包含如下信息
name：remote server端的实现的方法的名称，这里是get，表示跳转到指定url；
sessionId：当前session的id；
status：请求执行的状态码，非0表示未正确执行，这里是0，表示一切ok不许担心；
value：请求的返回值，这里返回值为空，如果client调用title接口，则该值应该是当前页面的title；
如果client发送的请求是定位某个特定的页面元素，则response的返回值可能是这样的：
{"name":"findElement","sessionId":"285b12e4-2b8a-4fe6-90e1-c35cba245956","status":0,"value":{"ELEMENT":"{2192893e-f260-44c4-bdf6-7aad3c919739}"}}
name,sessionId，status跟上面的例子是差不多的，区别是该请求的返回值是ELEMENT:{2192893e-f260-44c4-bdf6-7aad3c919739}，表示定位到元素的id，通过该id，client可以发送如click之类的请求与 server端进行交互。
WebDriver与之前Selenium的JS注入实现不同，直接利用了浏览器native support来操作浏览器。所以对于不同平台，不同的浏览器，必须依赖一个特定的浏览器的native component来实现把WebDriver API的调用转化为浏览器的native invoke。
在我们new一个WebDriver的过程中，Selenium首先会确认浏览器的native component是否存在可用而且版本匹配。接着就在目标浏览器里启动一整套Web Service，这套Web Service使用了Selenium自己设计定义的协议，名字叫做The WebDriver Wire Protocol。这套协议非常之强大，几乎可以操作浏览器做任何事情，包括打开、关闭、最大化、最小化、元素定位、元素点击、上传文件等等等等。
WebDriver Wire协议是通用的，也就是说不管是FirefoxDriver还是ChromeDriver，启动之后都会在某一个端口启动基于这套协议的Web Service。例如FirefoxDriver初始化成功之后，默认会从http://localhost:7055开始，而ChromeDriver 则大概是http://localhost:46350之类的。接下来，我们调用WebDriver的任何API，都需要借助一个ComandExecutor发送一个命令，实际上是一个HTTP request给46350端口上的Web Service。在我们的HTTP request的body中，会以WebDriver Wire协议规定的JSON格式的字符串来告诉Selenium我们希望浏览器接下来做什么事情。
不同浏览器的WebDriver子类，都需要依赖特定的浏览器原生组件，例如Firefox就需要一个add-on名字叫webdriver.xpi。而IE的话就需要用到一个dll文件来转化Web Service的命令为浏览器native的调用。
关于WebDriver Wire协议的细节，比如希望了解这套Web Service能够做哪些事情，可以阅读Selenium官方的协议文档， 在Selenium的源码中，我们可以找到一个HttpCommandExecutor这个类，里面维护了一个Map， 它负责将一个个代表命令的简单字符串key，转化为相应的URL，因为REST的理念是将所有的操作视作一个个状态，每一个状态对应一个URI。所以当我 们以特定的URL发送HTTP request给这个RESTful web service之后，它就能解析出需要执行的操作。截取一段源码如下：
nameToUrl = ImmutableMap.<String, CommandInfo>builder()
.put(NEW_SESSION, post("/session"))
.put(QUIT, delete("/session/:sessionId"))
.put(GET_CURRENT_WINDOW_HANDLE, get("/session/:sessionId/window_handle"))
.put(GET_WINDOW_HANDLES, get("/session/:sessionId/window_handles"))
.put(GET, post("/session/:sessionId/url"))
// The Alert API is still experimental and should not be used.
.put(GET_ALERT, get("/session/:sessionId/alert"))
.put(DISMISS_ALERT, post("/session/:sessionId/dismiss_alert"))
.put(ACCEPT_ALERT, post("/session/:sessionId/accept_alert"))
.put(GET_ALERT_TEXT, get("/session/:sessionId/alert_text"))
.put(SET_ALERT_VALUE, post("/session/:sessionId/alert_text"))
可以看到实际发送的URL都是相对路径，后缀多以/session/:sessionId开头，这也意味着WebDriver每次启动浏览器都会分 配一个独立的sessionId，多线程并行的时候彼此之间不会有冲突和干扰。例如我们最常用的一个WebDriver的 API，getWebElement在这里就会转化为/session/:sessionId/element这个URL，然后在发出的HTTP request body内再附上具体的参数比如by ID还是CSS还是Xpath，各自的值又是什么。收到并执行了这个操作之后，也会回复一个HTTP response。内容也是JSON，会返回找到的WebElement的各种细节，比如text、CSS selector、tag name、class name等等。