halcon摄像头

在HDevelop中

 利用助手可以自动插入代码

open_framegrabber ('DirectShow', 1, 1, 0, 0, 0, 0, 'default', 8, 'rgb', -1, 'false', 'default', '[0] ', 0, -1, AcqHandle)
*打开并配置图像采集设备
*在此过程中，图像采集设备的连接会被检查，并锁定，如果需要，为数据缓冲区保留内存
*实际的图像抓取是通过grab_image、grab_data、grab_image_async或grab_data_async来完成。
*如果不再需要图像采集设备，则应通过close_framegrabber关闭该设备，并将其释放给其他进程使用
*参数1：HALCON图像采集接口名称，即相应DLL（Windows）或共享库（Linux/macOS）的名称
*       默认值：'File'
*       'ABS', 'ADLINK', 'Andor', 'BitFlow', 'Crevis', 'DahengCAM'
*       'DirectFile', 'DirectShow', 'Ensenso-NxLib', 'File', 'FocalSpecCLI'
*       'GenICamTL', 'GigEVision2', 'Ginga++', 'GingaDG', 'heliCamC3', 'LinX'
*       'LPS36', 'LuCam', 'MatrixVisionAcquire', 'MILLite', 'MultiCam', 'O3D3xx'
*       'Opteon', 'PhoXi', 'pylon', 'SaperaLT', 'Sentech', 'SICK-3DCamera'
*       'SICK-ScanningRuler', 'SiliconSoftware', 'TWAIN', 'uEye', 'USB3Vision'
*       'Video4Linux2', 'VRmUsbCam'
*    注意：这个参数用 助手观察
*参数2：图像采集接口所需的水平分辨率
*      （绝对值或1表示全分辨率，2表示半分辨率，或4表示四分之一分辨率）
*       默认值：1     建议值：1,2,4,1600,1280,768,640,384,320,192,160，-1
*参数3：图像采集接口所需的垂直分辨率（绝对值或1表示全分辨率，2表示半分辨率，或4表示四分之一分辨率）
*      默认值：1    建议值：1、2、4、1200、1024、576、480、288、240、144、120、-1
*参数4：所需图像部分的宽度
*      默认值：0   表示完整的图像
*参数5：所需图像部分的高度
*      默认值：0     表示完整的图像
*参数6：所需图像部分左上角的行号（如果ImageHeight=0，则为边框高度）。
*      默认值：0      建议值：0，-1
*参数7：所需图像部分左上角的列号（如果ImageWidth=0，则为边框宽度）。
*       默认值：0       建议值：0，-1
*参数8：预期图像是一半的图像或者是完整图像
*       'first', 'second', 'next', 'interlaced', 'progressive', 'default'
*参数9：每像素比特数和图像通道
*      默认值：-1     特定于设备的默认值
*      建议值：5,8,10,12,14,16，-1
*参数10：图像的输出颜色格式，单通道图像通常为“灰色”或“原始”，三通道图像通常为“rgb”或“yuv”（“默认值”：设备特定的默认值）
*      默认值： 'default'
*      建议值： 'gray', 'raw', 'rgb', 'yuv', 'default'
*参数12：是否有外部触发
*      'default', 'false', 'true'
*参数13：使用相机的类型
*       'ntsc', 'pal', 'auto', 'default'
*参数14：图像采集设备连接到的设备（“默认值”：特定于设备的默认值）。
*      默认值： 'default'
*      建议值：'-1', '0', '1', '2', '3', 'default'
*参数15：图像采集设备连接到的端口（-1：特定于设备的默认值）。
*      默认值：-1
*      建议值：0,1,2,3，-1
*参数17：图像获取设备的句柄

grab_image (Image, AcqHandle)
*同步抓取图像
*参数1：输出图像
*参数2：摄像头句柄

get_image_size (Image, Width, Height)
dev_open_window(10,10,Width, Height,'black',WindowHandle)
dev_display (Image)

close_framegrabber (AcqHandle)
*关闭指定摄像头

*close_all_framegrabbers ()
*关闭所有图像采集设备

grab_image_async (Image, AcqHandle, -1)
*异步抓取图像

在QtCreator中