FU-A分包方式，以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法
【原创】
RFC3984是H.264的baseline码流在RTP方式下传输的规范，这里只讨论FU-A分包方式，以及从RTP包里面得到H.264数据和AAC数据的方法。
1、单个NAL包单元
12字节的RTP头后面的就是音视频数据，比较简单。一个封装单个NAL单元包到RTP的NAL单元流的RTP序号必须符合NAL单元的解码顺序。
2、FU-A的分片格式
数据比较大的H264视频包，被RTP分片发送。12字节的RTP头后面跟随的就是FU-A分片：
FU indicator有以下格式：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|F|NRI| Type |
+---------------+
FU指示字节的类型域 Type=28表示FU-A。。NRI域的值必须根据分片NAL单元的NRI域的值设置。
FU header的格式如下：
+---------------+
|0|1|2|3|4|5|6|7|
+-+-+-+-+-+-+-+-+
|S|E|R| Type |
+---------------+
S: 1 bit
当设置成1,开始位指示分片NAL单元的开始。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元荷载的开始，开始位设为0。
E: 1 bit
当设置成1, 结束位指示分片NAL单元的结束，即, 荷载的最后字节也是分片NAL单元的最后一个字节。当跟随的FU荷载不是分片NAL单元的最后分片,结束位设置为0。
R: 1 bit
保留位必须设置为0，接收者必须忽略该位。
Type: 5 bits
NAL单元荷载类型定义见下表
表1. 单元类型以及荷载结构总结
Type Packet Type name
---------------------------------------------------------
0 undefined -
1-23 NAL unit Single NAL unit packet per H.264
24 STAP-A Single-time aggregation packet
25 STAP-B Single-time aggregation packet
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet
28 FU-A Fragmentation unit
29 FU-B Fragmentation unit
30-31 undefined -
3、拆包和解包
拆包：当编码器在编码时需要将原有一个NAL按照FU-A进行分片，原有的NAL的单元头与分片后的FU-A的单元头有如下关系：
原始的NAL头的前三位为FU indicator的前三位，原始的NAL头的后五位为FU header的后五位，FU indicator与FU header的剩余位数根据实际情况决定。
解包：当接收端收到FU-A的分片数据，需要将所有的分片包组合还原成原始的NAl包时，FU-A的单元头与还原后的NAL的关系如下：
还原后的NAL头的八位是由FU indicator的前三位加FU header的后五位组成，即：
nal_unit_type = (fu_indicator & 0xe0) | (fu_header & 0x1f)
4、代码实现
从RTP包里面得到H264视频数据的方法：
// 功能：解码RTP H.264视频 // 参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小 // 返回：true:表示一帧结束 false:FU-A分片未结束或帧未结束 #define RTP_HEADLEN 12 bool UnpackRTPH264( void * bufIn, int len, void ** pBufOut, int * pOutLen)
{
* pOutLen = 0 ; if (len < RTP_HEADLEN)
{ return false ;
} unsigned char * src = (unsigned char * )bufIn + RTP_HEADLEN; unsigned char head1 = * src; // 获取第一个字节 unsigned char head2 = * (src + 1 ); // 获取第二个字节 unsigned char nal = head1 & 0x1f ; // 获取FU indicator的类型域， unsigned char flag = head2 & 0xe0 ; // 获取FU header的前三位，判断当前是分包的开始、中间或结束 unsigned char nal_fua = (head1 & 0xe0 ) | (head2 & 0x1f ); // FU_A nal bool bFinishFrame = false ; if (nal == 0x1c ) // 判断NAL的类型为0x1c=28，说明是FU-A分片 { // fu-a if (flag == 0x80 ) // 开始 { * pBufOut = src - 3 ; * (( int * )( * pBufOut)) = 0x01000000 ; // zyf:大模式会有问题 * (( char * )( * pBufOut) + 4 ) = nal_fua; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 3 ; } else if (flag == 0x40 ) // 结束 { * pBufOut = src + 2 ; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2 ; } else // 中间 { * pBufOut = src + 2 ; * pOutLen = len - RTP_HEADLEN - 2 ; } } else // 单包数据 { * pBufOut = src - 4 ; * (( int * )( * pBufOut)) = 0x01000000 ; // zyf:大模式会有问题 * pOutLen = len - RTP_HEADLEN + 4 ; } unsigned char * bufTmp = (unsigned char * )bufIn; if (bufTmp[ 1 ] & 0x80 ) { bFinishFrame = true ; // rtp mark } else { bFinishFrame = false ; } return bFinishFrame;
} 从RTP包里面得到AAC音频数据的方法：
//功能：解RTP AAC音频包，声道和采样频率必须知道。//参数：1.RTP包缓冲地址 2.RTP包数据大小 3.H264输出地址 4.输出数据大小//返回：true:表示一帧结束 false:帧未结束 一般AAC音频包比较小，没有分片。bool UnpackRTPAAC(void * bufIn, int recvLen, void** pBufOut, int* pOutLen){ unsigned char* bufRecv = (unsigned char*)bufIn; //char strFileName[20]; unsigned char ADTS[] = {0xFF, 0xF1, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xFC}; int audioSamprate = 32000;//音频采样率 int audioChannel = 2;//音频声道 1或2 int audioBit = 16;//16位 固定 switch(audioSamprate) { case 16000: ADTS[2] = 0x60; break; case 32000: ADTS[2] = 0x54; break; case 44100: ADTS[2] = 0x50; break; case 48000: ADTS[2] = 0x4C; break; case 96000: ADTS[2] = 0x40; break; default: break; } ADTS[3] = (audioChannel==2)?0x80:0x40; int len = recvLen - 16 + 7; len <<= 5;//8bit * 2 - 11 = 5(headerSize 11bit) len |= 0x1F;//5 bit 1 ADTS[4] = len>>8; ADTS[5] = len & 0xFF; *pBufOut = (char*)bufIn+16-7; memcpy(*pBufOut, ADTS, sizeof(ADTS)); *pOutLen = recvLen - 16 + 7; unsigned char* bufTmp = (unsigned char*)bufIn; bool bFinishFrame = false; if (bufTmp[1] & 0x80) { //DebugTrace::D("Marker"); bFinishFrame = true; } else { bFinishFrame = false; } return true;}