一、三者定义
URI（Uniform Resource Identifier，统一资源标识符)是一个用于标识某一互联网资源名称的字符串。 该种标识允许用户对网络中（一般指万维网）的资源通过特定的协议进行交互操作。
URL(Uniform Resource Locator，统一资源定位符），最常见的形式是 URI,经常指定为非正式的网址。
URN（Uniform Resource Name，统一资源名称），其目的是通过提供一种途径，用于在特定的命名空间资源的标识，以补充网址。
1.什么是URL？
统一资源定位符（或称统一资源定位器/定位地址、URL地址等，英语：Uniform Resource Locator，常缩写为URL），有时也被俗称为网页地址（网址）。如同在网络上的门牌，是因特网上标准的资源的地址（Address）。它最初是由蒂姆·伯纳斯-李发明用来作为万维网的地址。现在它已经被万维网联盟编制为因特网标准 。
URL是URI的一个子集其中URL包含位置和协议统一资源定位符（URL）的完整定义如下：
协议类型:[//[访问资源需要的凭证信息@]服务器地址[:端口号]][/资源层级UNIX文件路径]文件名[?查询][#片段ID]
（1）协议类型：HTTP、HTTPS、FTP、mailto等协议
（2）层级URL标记符号(为[//],固定不变)
（3）访问资源需要的凭证信息（可省略）
（4）服务器（域名或者IP地址）
（5）端口号
（6）路径（以“/”字符区别路径中的每一个目录名称）
（7）查询。（GET模式的窗体参数，以“?”字符为起点，每个参数以“&”隔开，再以“=”分开参数名称与数据，通常以UTF8的URL编码，避开字符冲突的问题）
（8）片段（以“#‘字符为起点）
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大多数网页浏览器不要求用户输入网页中“http://”的部分，因为绝大多数网页内容是超文本传输协议文件。同样，“80”是超文本传输协议文件的常用端口号，因此一般也不必写明
2.什么是URI？
与URL类似，URI（统一资源标识符）也是一串字符，通过使用位置，名称或两者来标识Internet上的资源。它允许统一识别资源。URI另外被分组为定位符，名称或两者，这意味着它可以描述URL，URN或两者。
URN的典型代表就是：用于标识唯一书目的ISBN系统是一个典型的URN使用范例，用于唯一地识别书籍。
3.URL与URI的主要区别
| URL（统一资源定位符）主要用于链接网页，网页组件或网页上的程序，借助访问方法（http，ftp，mailto等协议）来检索位置资源。相反，URI（统一资源标识符）用于定义项目的标识，此处单词标识符表示将一个资源与其他资源区分开，而不管使用的方法（URL或URN |
| URL是URI，但URI永远不能是URL |
| URL指定要使用的协议类型，而URI不涉及协议规范 |
二、三者关系
URI 可以进一步划分为定位符（URL），名称（URN）或两者兼备。URL 和 URN 都是 URI 子集。URN 如同一个人的名称，而 URL 代表一个人的住址。换言之，URN 定义某事物的身份，而 URL 提供查找该事物的方法。
用于标识唯一书目的 ISBN 系统是一个典型的 URN 使用范例。例如，ISBN 0-486-27557-4( urn:isbn:0-486-27557-4 )无二义性地标识出莎士比亚的戏剧《罗密欧与朱丽叶》的某一特定版本。为获得该资源并阅读该书，人们需要它的位置，也就是一个 URL 地址。在类 Unix 操作系统中，一个典型的 URL 地址可能是一个文件目录，例如 file:///home/username/RomeoAndJuliet.pdf。该 URL 标识出存储于本地硬盘中的电子书文件。因此，URL 和 URN 有着互补的作用。
URL 是一种 URI，它标识一个互联网资源，并指定对其进行操作或获取该资源的方法。可能通过对主要访问手段的描述，也可能通过网络“位置”进行标识。例如，http://www.waylau.com 这个 URL，标识一个特定资源（首页）并表示该资源的某种形式（例如以编码字符表示的，首页的 HTML 代码）是可以通过 HTTP 协议从www.waylau.com 这个网络主机获得的。URN 是基于某命名空间通过名称指定资源的URI。人们可以通过 URN 来指出某个资源，而无需指出其位置和获得方式。资源无需是基于互联网的。例如，URN urn:isbn:0-395-36341-1 指定标识系统（即国际标准书号ISBN）和某资源在该系统中的唯一表示的 URI。它可以允许人们在不指出其位置和获得方式的情况下谈论这本书。
参考链接：
https://techdifferences.com/difference-between-url-and-uri.html
http://www.java67.com/2013/01/difference-between-url-uri-and-urn.html?m=1
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BB%9F%E4%B8%80%E8%B5%84%E6%BA%90%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E7%AC%A6
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E7%BB%9F%E4%B8%80%E8%B5%84%E6%BA%90%E6%A0%87%E5%BF%97%E7%AC%A6
https://blog.csdn.net/kkkloveyou/article/details/50624199