im2bw是基于转换为二值图像的算法，用的是otsu's method.
matlab中DIP工具箱函数im2bw使用阈值（threshold）变换法把灰度图像（grayscale image）转换成二值图像。所谓二值图像， 一般意义上是指只有纯黑（0）、纯白（255）两种颜色的图像。 当然， 也可以是其他任意两种颜色的组合。 在matlab命令行中键入doc im2b或help im2bw即可获得该函数的帮助信息。
阈值变换
比如数组 a = [120, 254, 0, 200, 99];
设定一个阈值125， 并对a进行阈值变换， 那么a中凡是大于125的， 则变为255， 小于等于125的则变为0
（具体对临界情况处理可能不同， 不过matlab中im2bw函数是按照上述方法处理的）
这样a经过阈值变换后变为[0, 255, 0, 255, 0]
功能：
通过设定亮度将阈值灰度、真彩、索引图像转换为二值图像。
用法：
BW = im2bw(I,level)
将灰度图像 I 转换为二进制图像。输出图像 BW 将输入图像中亮度值大于 level 的像素替换为值1 (白色)，其他替换为值0(黑色)。你指定 level 在 [0,1]之间，不用管输入图像的等级。函数graythresh 能用来自动计算变量 level 。如果你不指定 level ，im2bw 使用 0.5。
BW = im2bw(X,map,level)
将颜色表为 map 的索引图像 X 转换为二进制图像。
BW = im2bw(RGB,level)
将 RGB 真彩图像转换为二进制图像。Level是归一化的阈值，值域为[0，1]。Level可以由函数graythresh（I）来计算。
【如果输入图像不是灰度图像， im2bw 首先将图像转换为灰度图像，然后通过阈值将灰度图像转换成二进制图像。】
例子：load trees
BW = im2bw(X,map,0.4);
imview(X,map),imview(BW)
（拓展一下）各个函数的使用：
im2uint8:将输入转化为uint8，有效的输入图像数据类型包括logical, uint8, uint16, double
im2uint16:将输入转化为uint16,有效的输入图像数据类型包括同上
mat2gray:将输入转化为double，但是输出的double数据都在[0, 1]范围内，有效的输入只有double
im2double:如果输入的不是double类型图像，在输出都是在[0, 1]范围，如uint8则输出为uint8/255。但如果是double类型，则原样输出
im2bw:上面已经解释了，输出的是二值图像。