Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库
一：安装必要的库
1.Glew
sudo apt-get install libglew-dev
2.Cmake
sudo apt-get install cmake
3.Boost
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
4.Python2/Python3
sudo apt-get install libpython2.7-dev
二：开始安装
git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j4
三：安装完毕