• 初步解决yaffs文件系统的nand flash烧写


    初步解决yaffs文件系统的nand flash烧写

    1)获取yaffs工具
    可以到
    http://www.aleph1.co.uk/cgi-bin/viewcvs.cgi/
    下载yaffs源码
    解压后进入yaffs目录下的utils目录。
    make
    得到两个工具:mkyaffs mkyaffsimage

    2)创建测试的yaffs image
    mkdir yaffs
    拷贝文件系统的所有文件到yaffs文件夹下
    mkyaffsimage yaffs yaffs.img

    3)写入nand flash
    (注意这里使用到flash-eraseallnandwrite等工具哦,再我的另一篇文章里有讲到mtd-utils工具,大家可以照着装上该工具)
    flash-eraseall /dev/mtd2
    nandwrite o /dev/mtd2 yaffs.img
    挂载yaffs mtd
    mount t yaffs /dev/mtdblock2 /mnt
    发现mount报错,  只有一个lost+found目录其余空空如也看来只好分析yaffsnand flash代码了

    4)代码分析
    我使用的是8bit 512bytes+16bytes oob/page 128M nand flash, 分析yaffsnand flash驱动代码发现yaffs中调用yaffs_mtdif.c中的nandmtd_WriteChunkToNAND函数将它的chunk写入FLASH,包含一个512字节的数据与yaffs_Spare结构, 512字节数据对应nand flash page, 所以不需要关心他的512字节数据区; yaffs_Spare结构,在yaffs_guts.h中定义的

    typedef struct {
    __u8 tagByte0;
    __u8 tagByte1;
    __u8 tagByte2;
    __u8 tagByte3;
    __u8 pageStatus; /* set to 0 to delete the chunk */
    __u8 blockStatus;
    __u8 tagByte4;
    __u8 tagByte5;
    __u8 ecc1[3];
    __u8 tagByte6;
    __u8 tagByte7;
    __u8 ecc2[3];
    } yaffs_Spare;

    正好是16字节那就是使用这16字节作为OOB. 其中ecc1ecc2是用来计算ECC只有使用yaffs自身的ECC时才用到我们这里使用mtd的硬件ECC, 可以忽略不计省下了YAFFS用来存放文件系统相关的信息(yaffs_Tags8bytes. mx27 nand flash 其 oob定义如下:

    static struct nand_ecclayout nand_hw_eccoob_8 = {
        .eccbytes = 5,
        .eccpos = {6, 7, 8, 9, 10},
        .oobfree = {{0, 5}, {11, 5}}
    };

    Oobfree有两块, {0,5}, {11,5}总共10个字节需要将这8个字节保存到OOB区中就需要一个转换.  继续分析yaffs_mtdif.c,发现2.6.19内核在yaffs写入oob时先使用translate_spare2oobyaffs_Spare转换为一个8bytes数据块,然后通过mtd->write_oob使用MTD_OOB_AUTO方式写入oob数据;

    #if (LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(2,6,17))
        __u8 spareAsBytes[8]; /* OOB */

        //只有数据
        if (data && !spare)
            retval = mtd->write(mtd, addr, dev->nDataBytesPerChunk,
                    &dummy, data);
    else if (spare) {
            //使用nand 硬件ECC
            if (dev->useNANDECC) {
                //转换tag8bytes数据块
                translate_spare2oob(spare, spareAsBytes);
                //使用MTD_OOB_AUTO方式将8bytes块写入到oobfree
                ops.mode = MTD_OOB_AUTO;
                ops.ooblen = 8; /* temp hack */
            } else {
                //使用yaffs自身ECC直接将yaffs_Spare数据作为OOB
                ops.mode = MTD_OOB_RAW;
                ops.ooblen = YAFFS_BYTES_PER_SPARE;
            }
            ops.len = data ? dev->nDataBytesPerChunk : ops.ooblen;
            ops.datbuf = (u8 *)data;
            ops.ooboffs = 0;
            ops.oobbuf = spareAsBytes;
            retval = mtd->write_oob(mtd, addr, &ops);
    }
    #endif

    继续深入分析,  发现mtd-write_oob实际上是调用的是nand_do_write_opsnand_do_write_oob(都在driver/mtd/nand/nand_base.c), 在这两个函数中在处理oob数据时都调用了同一个函数nand_fill_oob: 
    static uint8_t *nand_fill_oob(struct nand_chip *chip, uint8_t *oob,
                      struct mtd_oob_ops *ops)
    {
        size_t len = ops->ooblen;

        switch(ops->mode) {

        case MTD_OOB_PLACE:
        case MTD_OOB_RAW:
            memcpy(chip->oob_poi + ops->ooboffs, oob, len);
            return oob + len;

        case MTD_OOB_AUTO: {
            struct nand_oobfree *free = chip->ecc.layout->oobfree;
            uint32_t boffs = 0, woffs = ops->ooboffs;
            size_t bytes = 0;

            for(; free->length && len; free++, len -= bytes) {
                /* Write request not from offset 0 ? */
                if (unlikely(woffs)) {
                    if (woffs >= free->length) {
                        woffs -= free->length;
                        continue;
                    }
                    boffs = free->offset + woffs;
                    bytes = min_t(size_t, len,
                              (free->length - woffs));
                    woffs = 0;
                } else {
                    bytes = min_t(size_t, len, free->length);
                    boffs = free->offset;
                }
                memcpy(chip->oob_poi + boffs, oob, bytes);
                oob += bytes;
            }
            return oob;
        }
        default:
            BUG();
        }
        return NULL;
    }
    可以看出nand_fill­_oob使用了2种方式来组织oob的处理方式: MTD_OOB_PLACEMTD_OOB_RAW为一种直接将OOB数据复制到要写入oob的数据缓存chip->oob_poi; MTD_OOB_AUTOoob数据复制到要写入oob的数据缓存oobfree位置上这就是MTD_OOB_RAWMTD_OOB_AUTO的最终解释了.

    再来看mkyaffsimage的代码
    static int write_chunk(__u8 *data, __u32 objId, __u32 chunkId, __u32 nBytes)
    {
        yaffs_Tags t;
        yaffs_Spare s;
        
        error = write(outFile,data,512);
        if(error 

        memset(&t,0xff,sizeof (yaffs_Tags));
        memset(&s,0xff,sizeof (yaffs_Spare));

        t.chunkId = chunkId;
        t.serialNumber = 0;
        t.byteCount = nBytes;
        t.objectId = objId;

        if (convert_endian)
        {
            little_to_big_endian(&t);
        }

       yaffs_CalcTagsECC(&t);
        yaffs_LoadTagsIntoSpare(&s,&t);
        yaffs_CalcECC(data,&s);

        nPages++;
        return write(outFile,&s,sizeof(yaffs_Spare));
    }
    他在512字节之后是包含了16字节yaffs_Spare的,这个16字节的yaffs_Spare就是他的oob结构但是这个16字节并没有通过translate_spare2oob转换而是直接写入image中了.
    再看通过nandwrite -a -o 写入mtd时的代码
    if (!noecc) {
                    int i, start, len;
                    /*
                     *  We use autoplacement and have the oobinfo with the autoplacement
                     * information from the kernel available
                     *
                     * Modified to support out of order oobfree segments,
                     * such as the layout used by diskonchip.c
                     */
                    if (!oobinfochanged && (old_oobinfo.useecc ==   MTD_NANDECC_AUTOPLACE)) {
                        for (i = 0;old_oobinfo.oobfree[1]; i++) {
                            /* Set the reserved bytes to 0xff */
                            start = old_oobinfo.oobfree[0];
                            len = old_oobinfo.oobfree[1];
                            printf( "oob:[%d:%d]\n", start, len );
                            memcpy(oobbuf + start,
                                oobreadbuf + start,
                                len);
                        }
                    } else {
                        /* jffs2 or yaffs */
                        /* Set at least the ecc byte positions to 0xff */
                        start = old_oobinfo.eccbytes;
                        len = meminfo.oobsize - start;

                        memcpy(oobbuf + start,
                            oobreadbuf + start,
                            len);
                    }
                }
    可见nandwrite在写入oob时是也是通过MTD_NANDECC_AUTOPLACE(等同MTD_OOB_AUTO)方式写入的

    比较一下yaffs流程与mkyaffsimage流程:
    yaffs流程是通过translate_spare2oob8bytesyaffs_tags转为8bytes数据块,然后通过write_oob将这8bytes写入到OOBoobfree块区读出来的时候反过来translate_oob2spare, 就可以还原成yaffs_tags; mkyaffsimage创建yaffs image时却是直接将yaffs_Spare写入文件通过nandwrite -a -o 写入mtd直接使用这块yaffs_Spare作为oob数据写入虽然使用方式也是MTD_OOB_AUTO; 这就造成yaffs读取chunk时无法读取正确的yaffs_Spare数据了;

    由此可见只要在mkyaffsimage写入yaffs_Spare只要将写入的数据转换为yaffs中写入flash之前一致的数据即可.

    5)修改代码
    以下是修改过的 write_chunk
    static int write_chunk(__u8 *data, __u32 objId, __u32 chunkId, __u32 nBytes)
    {
        yaffs_Tags t;
        yaffs_Spare s;
        __u8 oobdata[16];

        error = write(outFile,data,512);
        if(error 

        memset(&t,0xff,sizeof (yaffs_Tags));
        memset(&s,0xff,sizeof (yaffs_Spare));

        t.chunkId = chunkId;
        t.serialNumber = 0;
        t.byteCount = nBytes;
        t.objectId = objId;

        if (convert_endian)
        {
            little_to_big_endian(&t);
        }

        yaffs_CalcTagsECC(&t);
        yaffs_LoadTagsIntoSpare(&s,&t);
        yaffs_CalcECC(data,&s);

        nPages++;
    #if 0
        return write(outFile,&s,sizeof(yaffs_Spare));
    #else
        memset(oobdata,0xff,16);
        translate_spare2oob( &s, oobdata ) 

    //因为采用的是硬件ECC, 这里忽略了yaffs自身的ECC
    return write(outFile, oobdata, 16);
    #endif
    }

    6
    再次重新编译mkyaffsimage工具,并制作yaffs.img
    我使用了U盘,将yaffs.img文件等都拷贝到U盘里面了。

    7
    flash-eraseall /dev/mtd2
    nandwrite o /dev/mtd2 /mnt/yaffs.img
    挂载yaffs mtd
    mount t yaffs /dev/mtdblock2 /mnt
    这回可以正确mountmtdblock2,但还是只有一个lost+found目录其余空空如也.
    umount /mnt/

    8
    使用mkyaffs工具对mtd2格式化
    mkyaffs /dev/mtd2

    9
    mount t yaffs /dev/mtdblock2 /tmp/
    mount,发现还是只有lost+found目录,但是mtd3已经可以读写了。拷贝所有文件系统要使用的目录及文件到mnt目录,重启,再mount,原来的文件还在,说明yaffs盘(即mtd2)可以使用了。

    10
    PC上打包文件系统
    tar -zcvf yaffs.tgz yaffs/
    拷贝yaffs.tgz文件到USB中,插到开发板上,挂载U盘。
    cd /tmp/
    tar zxvf ../mnt/yaffs.tgz 
    看到一系列的解压写入过程后,看到tmp目录下多了个yaffs目录,接下来
    mv -f ./yaffs/* ./
    rm -rf lost+found/
    rm -rf ./yaffs/
    ls
    可以看到,tmp目录下已经包含我们要的根文件系统所要的所有文件了。

    11
    烧写不带ramdisk的内核进mtd0并指定root启动参数:
    "root=/dev/mtdblock2"
    重启。
    可以进入文件系统啦。

    12
    有待解决问题:
    为什么我nandwritemtd2yaffs.img里面的内容不能被直接mount出来?
    我的本意是直接烧写一个img文件就可以使用mtd盘了。

    至今还没找到好的解决方法,使用烧写yaffs.img的工具用过flashcp flash-dd nandwrite都不能将整个文件系统拷进mtd里面并正确读取。只看到一个lost+found目录。

    还有,我看到重启后的文件系统是只读的,如何修改成可读写的属性呢?

    有什么高手可以指教并帮我解决下吗?

    使用硬件参数:
    CPU:海山HS3210
    NAND FLASH:Samsung K9F2G08 



    本文参考CSDN博客:
    http://blog.csdn.net/force_eagle/archive/2008/02/28/2128407.aspx
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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/lihaiping/p/yaffsimgproblem.html
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