1 USB OTG的工作原理
OTG补充规范对USB 2.0的最重要的扩展是其更具节能 性的电源管理和同意设备以主机和外设两种形式工作。
OTG有两种设备类型:两用OTG设备(Dualrole device)和外设式OTG设备 (Peripheralonly OTG device) 。两用OTG设备全然符合USB 2.0规范,同一时候,他还要提供有限的主机能力和一个 MiniAB插座、支持主机流通协议(Host Negotiatio n Protocol, HNP),并和外设式OTG设备一样支持事务请求协议(Session Request Protocol, SRP)。当作为主机工作时,两用OTG设备可在总线上提供8 mA的电流,而以往标准主机则需 要 提供100～500 mA的电流。
2个两用OTG设备连接在一起时可交替以主机和从机的方式工 作,这个特点兼容了现有USB 规范主机/外设的结构模型。OTG主机负责初始化数据通信的任务,比方:总线复位、获取USB 各种描写叙述符和配置设备。这 些配置完毕后,2个OTG设备便能够分别以主机和从机方式传输信息,2个设备主从角色交换的过程由主机传输协议(HNP)定义。
以下从5个方面说明OTG的工作原理。
1.1主机（Adevice）和从机（Bdevice）的初始功能
设备的初始功能是通过定义连接器来实现的。
OTG定义了一个 叫做MiniAB的袖珍插孔，他能直接接入MiniA或者MiniB插口，MiniAB有一个ID引脚 上拉至电源端。MiniA插头有一个与地连接好的 ID（R<10 Ω），Mini B插头有一个与地连接的开路ID引脚(R>100 kΩ)。当2个OTG设备连接到一起的时 候 ，MiniA插头边的ID引脚会注入一个"0"状态，MiniB插头边的ID引脚为 "1"，ID为0的OTG设备默觉得主机 （Adevice），ID为1的OTG设备默觉得从机（B device）。
1.2 对话请求协议SRP(Session Request Protocol)
这个协议同意Adevice(能够是电池供电)在总线未使用 时通过切断Vbus来节省电源消耗，也为Bdevice启动总线活动提供了一种方法。不论什么一个Adevice, 包含PC或便携式电脑。都能够响应 SRP。不论什么一个Bdevice,包含一个标准USB外设。 都能够启动SRP；要求一个双重功能设备既能启动SRP。又能响应SRP。
在以往的USB系统执行过程中,主机提供5V的电源和不低于100mA的总线电流。当OTG 主机(指以主机方式工作的两用OTG设备,又称A-device)连接到有线电源时这样的方法是适用的,但像手机这样的自供电移动设备则不能承受如此大的电 能浪费。为了节约电源延长电池的使用寿命,当总线上没有活动时,OTG主机将挂起总线电源VBUS。SRP协议可使OTG从机(指外设式设备或者以外设方 式工作的两用设备,又称B-device,此处指后者)请求A-device又一次使能VBUS,而后A-device使用HNP协议交换两个设备的工作方 式,这两步完毕后由新的OTG主机開始事务传输。B-device可在前一事务结束2ms后的随意时间開始SRP,SRP的时序波形见图形1。
B-device将先后执行数据线脉冲调制(data-line pul-sing)和VBUS脉冲调制(VBUS pulsing) 。它通过使能数据线上拉电阻(全速和快速设备为D+,低速设备为D-)5～10ms实现前者,后者通过驱动VBUS实现。VBUS必须要有足够长的时间对 其电容充电,这个时间应能保证不大于13μF的电容充电至2.1V(OTG设备的电容是6.5μF或更小),从而不会对标准主机的96μF或更高的电容充 电至2.0V。该限制保证了从B-device引来的VBUS电流不会破坏标准主机的端口。
A-device检測到数据线脉冲调制或者VBUS脉冲调制后,首先复位总线,然后发送 Set_feature命令而先不进行设备的枚举,此时B-device尚处在默认的从机状态。假设Set_feature命令成功执行,说明B- device为两用OTG设备,A-device(使用HNP协议)挂起VBUS准备让B-device交换为主机方式接管总线。假设 Set_feature命令执行失败,说明B-device为外设式OTG设备,于是A-device使能VBUS准备開始一个传输事务（此时,A- device仅仅是被唤醒,并未改变工作方式）。当A-device觉得总线上没有传输须要时,挂起VBUS以结束该事务。
这样的A-device自己主动检測 B-device是否支持HNP协议的特征称为"No Silent Failure"。
1.3 主机流通协议HNP(Host Negotiation Protocol)
当两用设备连接了一个Mini-A插头或者Mini-B插头时，它对应的便以OTG主机或者OTG外设的默认方式工作。
A-device为默认主机，所以由它提供VBUS电源，且在检測到有设备接入时复位总线、枚举并配置B-device。
A-device在完毕对B-device的使用后，能够通过查询B-device的 OTG性能描写叙述符来推断是否支持HNP协议（即是否为两用OTG设备）。如支持HNP。B-device将返回有效的OTG性能描写叙述符，A-device 则产生一个Set_feature命令（即HNP_Enable）来通知B-device能够在总线挂起的时候以主机方式工作，随后A-device挂起总线。
B-device通过上拉电阻（全速时）或者下拉电阻（快速时）拉低D+以示连接断开。随 后。作为对B-device断开的响应。A-device使能它的数据线并開始以从机方式工作。
完毕这些转换后，B-device和A-device便各自以主机角色和外设角色使用总线。
假设该B-device属于两用OTG设备且A-device不再使用它了。A-device便重发 Set_feature命令并挂起总线。若B-device申请角色转换时出错，A-device则拉低VBUS以结束该事务。当B-device正常结 束传输事务时便挂起VBUS使能其上拉电阻。又一次以从机方式执行。A-device检測到总线挂起后。发出一个连接断开信号并又一次以主机方式工作。
当两用设备连接了一个Mini-A插头或者Mini-B插头时,它对应的便以OTG主机或者OTG外设的默认方式工作。
A-device为默认主机,所以由它提供VBUS电源,且在检測到有设备接入时复位总线、八举并配置B-device。
A-device在完毕对B-device的使用后,能够通过查询B-device的OTG 性能描写叙述符来推断是否支持HNP协议（即是否为两用OTG设备）。如支持HNP,B-device将返回有效的OTG性能描写叙述符,A-device则产生 一个Set_feature命令（即HNP_Enable）来通知B-device能够在总线挂起的时候以主机方式工作,随后A-device挂起总线。 HNP的时序波形见图2。
B-device通过上拉电阻（全速时）或者下拉电阻（快速时）拉低D+以示连接断开。随 后,作为对B-device断开的响应,A-device使能它的数据线并開始以从机方式工作。完毕这些转换后,B-device和A-device便各 自以主机角色和外设角色使用总线。假设该B-device属于两用OTG设备且A-device不再使用它了,A-device便重发 Set_feature命令并挂起总线。
若B-device申请角色转换时出错,A-device则拉低VBUS以结束该事务。当B-device正常结 束传输事务时便挂起VBUS使能其上拉电阻,又一次以从机方式执行。
A-device检測到总线挂起后,发出一个连接断开信号并又一次以主机方式工作。
HNP是一种用来实现Adevice和Bdevice主机/从机转换的协议（实际上是电缆的反转）。主/从机功能交换的结果表如今下列过程中：
(1)利用上拉电阻来发送信号给从机。
(2)Adevice可在Bdevice上设置"HNP Enable"特性。
(3)Bdevice断开上拉。
(4)ADevice与上拉电阻相连，表明Adevice从属于从机。
(5)Adevice给Vbus供电。
(6)Bdevice检測Adevice的上拉。
(7)复位/列举/使用Adevice。
OTG描写叙述符
在枚举阶段，OTG A-device将会从B-device请求OTG配置描写叙述符。此三字节描写叙述符由三部分组成：bLength, bDescriptorType, 和bmAttributes，位定义例如以下图所看到的。
srp_support
假设设备支持SRP。则这一位设置为TRUE。
hnp_support
假设设备支持HNP，则这位设置为TRUE。
Set Feature Commands
A-device会使用SetFeature 命令使能B-device的特点行为，或表明A-device到B-device的特定能力。
b_hnp_enable
设置此特性表明B-device已经能够执行HNP。
此特性仅在总线复位或会话结束时清除。不能通过ClearFeature(b_hnp_enable) 命令清除。
a_hnp_support
设置此特性表明B-device连接的A-device端口支持HNP。
A-device会在会话開始。随意B-device配置被选择之前设置此特性。
a_alt_hnp_support
设置此特性表明B-device连接的A-device端口没有HNP功能，可是此A-device 有备用的端口具备HNP功能。
此特性仅在总线复位或会话结束时清除。不能通过ClearFeature(b_hnp_enable) 命令清除。
2 连接器和电缆
2.1 连接器
USB IF在OTG中定义了更小的连接器,能够同一时候用于主机式和外设式的设备、具有更低的电源需求、扩展的电源保护模式和利于上层软件开发的简洁设计。
OTG和现有的USB2.0规范全然兼容,一个基本的机械上改进是它的新式连接器。USB 2.0定义了三种连接器对（插头和插座）：Standard-A、Standard-B和Mini-B。Mini-B连接器是专为较小的外设（如移动电话 等）开发的。OTG规范添加了第四种插头：Mini-A,两种插座：Mini-A和Mini-AB。这些连接器比最初的USB连接器要小很多 （如：Mini-A插头截面积仅仅有Standard-A插头的38%）,更适合于便携式设备。
Mini-AB插座用于两用设备。
Mini-A新增的ID脚（曾经的USB插头不含此脚）在连接Mini-AB时接地短路,而Mini-B则使该脚断开,这样两用设备便可识别连接设备的类型以决定设备的默认角色。
Mini-A和Mini-B插头是严格配对适用的,如：不能将Mini-A插头和Mini- B插座配合使用。可是,Mini-AB插座适合于以上两种插头。在外形上,Mini-A更新近于椭圆形,而Mini-B更接近于正方形。另外,他们的插头 和插座内部的塑料都有颜色：Mini-A为白色,Mini-B为黑色,Mini-AB为灰色。
2.2 电缆
USB 2.0规范定义了两种电缆：Standard-A至Standard-B和Standard-A至Mini-B。
OTG新增了两种电缆：Mini-A至 Standard-B和Mini-A至Mini-B。Mini-A-to-Mini-B电缆的延迟被降低到能够在“A端”使用适配器,如：用 Standard-A插头连接OTG两用设备须要一个Standard-A插座至Mini-A插头的适配器,并且Mini-A插头连接Standard- A插座时须要一个Mini-A插座至Standard-A插头的适配器。
3 USB On-The-Go设备类型
OTG有两种设备：两用OTG设备和外设式OTG设备。两用OTG设备能够作为USB外设或 者USB OTG主机,并且可为总线提供8mA电流。
而外设式OTG设备不具备主机性能,它必须在向两用设备（主机）的请求获准后才干通信。
两用OTG设备必须能以 全速方式执行,而快速执行的方式是可选的。
外设型OTG设备能够设计在快速、全速和低速中的随意一种方式下工作。
3.1 两用OTG设备（dual-role device）
两用OTG设备都有一个Mini-AB插槽,所以一个Mini-A至Mini-B电缆能够直接将两个两用OTG设备连接在一起,而此时用户不会觉察到两个设备的不同,也不知道它们的默认主从配置。
A-device（主机）必须在事务传输过程中提供总线电源,这是A-device和B- device的主要不同,同一时候也说明了两个设备的连接的非对等关系。A-device负责为总线供电因此它控制通信发生的时机,B-device仅仅有通过 SRP协议向“主机”请求传输。
设计一个两用设备是比較困难的,由于它要具备：有限的主机能力、可作为一个全速的外设（可选的快速方式）、OTG目标设备的列表、目标设备的驱动程序、支持SRP、支持HNP、一个Mini-AB插座、VBUS上不小于8mA的电流输出、与用户通信的方式。
3.2 外设式OTG设备（Peripheral-only OTG device）
外设式OTG设备是普通的USB外设。
它有一个OTG功能描写叙述符说明其支持事务请求协议SRP并且它不是两用OTG设备。
此外,外设式OTG设备仅仅能配置Mini-B型插座或者必须有一个带Mini-A插头的附属电缆,而不能使用Mini-AB型插座。
SRP是B-device（此处指外设式设备）向A-device请求传输事务时必须使用的 协议。
它由前面提到的数据线脉冲调制和VBUS脉冲调制（B-device产生）两种方法构成。
A-device必须能检測这两种方法之中的一个的信号,并開始 一个对应的传输事务。除了固件（firmware）略有添加外,B-device同一时候可产生两种信号的成本并没有添加成本,并且还使实现A-device 更加简单（仅仅需依据实际情况提供当中一种方式的检測）。
一个OTG设备不必实现OTG的全部性能。
比如,一个外设式OTG设备可能仅仅需支持SRP和一个小于等于8mA的默认电流消耗配置。
事实上,加入对SRP支持也较简单：在VBUS上接一个驱动电阻并添加一些简单的逻辑,从而产生VBUS脉冲调制信号。
另外,不管是两用OTG设备还是外设式OTG设备,都能够和通用的许机相连,仅仅只是两用OTG设备具有一定的主机能力（能够驱动特定的一组OTG设备工作）。
1.4 驱动程序
与PC主机不同，便携式设备没有便捷的方式和足够的空间装载新的驱动程序。
因此。OTG 规范要求每一个两用OTG设备有一个支持的外设式OTG目标设备的列表，列表中包含设备的类型和制造商等信息。
与PC机不同。OTG两用设备的驱动程序栈由USB主机栈和USB设备栈构成以满足两种工作方式的须要。OTG驱动程序通过连接器的不同或者是否有NHP交换设备的工作方式来决定使用USB主机栈还是USB设备栈。
当OTG两用设备以主机方式工作时，USB主机栈工作。当中 的主机控制器驱动程序负责USB 主机栈与硬件端点的数据交换。USB驱动程序枚举并保存设备的信息，目标外设主机类驱动程序支持目标设备列表里的设备。 主机类驱动程序由芯片制造商提供，同一时候，OTG提供通用的主机类驱动程序（能够改动以用于非通用设备）。
当OTG两用设备以从机方式工作时，USB设备栈工作。
当中的设备控制器驱动程序负责USB 设备栈与硬件端点的数据交换，USB协议层负责处理USB协议规范，设备类驱动程序的功能取决于该两用设备的功能（如数码照相机、存储设备、打印机等）。
OTG驱动程序负责处理两用OTG设备的工作方式转换，同一时候。他还能够返回其结果（如设备是否支持HNP）并处理总线错误。
应用层程序通过OTG驱动程序開始或者结束一个传输事务， 通过USB主机栈或设备栈与硬件层交换数据。
1.5 数据流模型
OTG主机和设备被划分为功能层、USB设备层和USB接口层3个不同层次。
USB接口层为OTG主机和OTG设备提供物理连接；
USB 系统软件使用主机控制器来管理主机与USB设备的传输数据。USB系统软件相对于主机控制器而言，处理的是以客户角度观察的传输数据及客户与设备的交 互。
USB设备层为USB主机系统软件提供一个可用的逻辑设备。
主机通过与之功能匹配的客户软件实现其各种功能。
OTG设备与以往的USB设备一样有两种通道：数据流通道和消息通道。
数据流通道未定义好的结果，而消息通道则有固定的结构。可是，每一个通道都有一定的带宽、传输类型、传输方向和缓冲区大小。自供电设备配置一个默认的控制通道，由他提供该设备的配置和状态等信息。
USB OTG规范是USB2.0规范的补充而不是替代品。PC主机和标准外设并没有被代替。由于新的OTG仅适用于须要具有主机功能和更小体积的便携式设备。 OTG在这些外设间引入了点对点的(point-to-point)通信方式。这使得便携式仪器的发展有了更加广阔的空间。
USB OTG已受到Cypress等芯片供应商、软件开发商和设备制造商的广泛支持。OTG不久将会成为新一代的“移动计算”解决方式。