俗话说，工欲善其事，必先利其器，对于Android驱动开发来说，首先我们要做的就是搭建Android开发环境，我们首先要配置Linux驱动的开发环境，接着还得配置开发Android应用程序以及Android NDK程序的开发环境，除此以外，还要一些辅助工具用以测试Linux驱动和调试开发板。
首先要安装JDK，下载好安装包，（http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html）使用“tar -zxvf”解压后，假设解压后主目录为“/home/szyzln/jdk1.7.0_51” 在Linux终端输入如下命令，设置PATH环境变量
# gedit /etc/profile
#. /etc/profile
echo $PATH
紧接着我们就可以搭建Android应用程序开发环境了，第一步，安装Android SDK
第二步，安装eclipse
下载地址：http://developer.andriod.com/sdk/index.html，将下载文件复制到Linux文件系统中的目录下
# tar -xvf android-sdk_r16-linux.tar
进入android-sdk-linux/tools目录下，双击android脚本文件，进行安装。在Linux终端下执行下列命令：
#gedit /etc/profile
在profile文件的最后添加如下的代码
#export ANDROID_SDK_PATH=/sdk/android/android-sdk-linux
#export PATH=.:$ANDROID_SDK_PATH/platform-tools:$PATH
“:wq”保存并关闭，在Linux终端输入如下的命令执行profile文件中的命令：
sourse /etc/profile
第三步，安装ADT并配置。
第四步，配置AVD,
第五步，下载Android NDK，安装CDT插件，并且配置Android NDK的集成开发环境，
下载地址：http://eclipse.org/cdt/downloads.php，
第六步，安装交叉编译环境
http://www.cnblogs.com/ligang1307/