UVa10047 The Monocycle

UVa10047 The Monocycle

链接：http://acm.hust.edu.cn/vjudge/problem/viewProblem.action?id=19491

（以上摘自http://blog.csdn.net/shuangde800/article/details/7686003）

【思路】

  BFS。

  以节点位置(x,y)方向dir底面的颜色c时间d为状态宽搜，每次只有左转、右转、向前走三个拓展。

  需要注意的有初始状态为(sx,sy,0,0)，update有效简约了代码。

【代码】

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<vector>
#include<cstring>
#define FOR(a,b,c) for(int a=(b);a<=(c);a++)
using namespace std;

const int maxn = 50+10;
const int INF=1e9;
const int dx[] = {-1,0,1,0};
const int dy[] = {0,-1,0,1};
// north, west, south, east
struct Node{
    int x,y,dir,c,d;
};

int n,m,sx,sy,ex,ey,ans;
char G[maxn][maxn];
int vis[maxn][maxn][4][5];
queue<Node> q;

void update(int x,int y,int dir,int c,int d) {
    if(x<1 || x>n || y<1 || y>m || G[x][y]=='#') return ;
    if(vis[x][y][dir][c]) return ;
    vis[x][y][dir][c]=1;
    
    if(x==ex&&y==ey&&c==0) ans=min(ans,d);
    q.push((Node){x,y,dir,c,d});
}

void BFS() {
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    
    q.push((Node){sx,sy,0,0,0});
    vis[sx][sy][0][0]=1;
    while(!q.empty()) {
        Node u=q.front(); q.pop();
        int x=u.x,y=u.y,dir=u.dir,c=u.c,d=u.d+1;
        update(x,y,(dir+1)%4,c,d);                  //右转 
        update(x,y,(dir+3)%4,c,d);                  //左转 
        update(x+dx[dir],y+dy[dir],dir,(c+1)%5,d);  //向前走 
        if(ans<INF) return;
    }
}

int main() 
{
    int kase=0;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)==2 && n&&m)
    {
        char s[maxn],c;
        FOR(i,1,n) {
            scanf("%s",s+1);
            FOR(j,1,m) {
                c=G[i][j]=s[j];
                if(c=='S') sx=i,sy=j;
                else if(c=='T') ex=i,ey=j;
            }
        }
        G[sx][sy]=G[ex][ey]='.';
        while(!q.empty()) q.pop();
         ans=INF;
        BFS();
        if(kase>0) putchar('
');
        printf("Case #%d
",++kase);
        if(ans==INF) printf("destination not reachable
");
        else printf("minimum time = %d sec
",ans);
    }
    return 0;
}