CMAKE命令使用时需要与CMakeLists.txt在不同的目录下，一般是在CMakeList.txt文档所在的目录下创建一个build文件夹，然后cd到build文件夹，执行cmake ..，此时会根据CMakeLists.txt将需要的配置文件生成到build目录下，然后在build目录下执行make。
在嵌入式设备应用时，需要在X86架构下编译板卡需要的ARM架构的文件，需要配置交叉编译器等来完成。这时就需要编写.cmake文件来实现配置，在运行cmake命令时添加-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=*.cmake,在build目录下执行cmake -DDCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=*.cmake ..。
*.cmake文件的编写方法及理解如下：转自网址
1、
CMAKE_SYSTEM_NAME: 即你目标机target所在的操作系统名称，比如ARM或者Linux你就需要写"Linux",如果Windows平台你就写"Windows",如果你的嵌入式平台没有相关OS你即需要写成"Generic",只有当CMAKE_SYSTEM_NAME这个变量被设置了，CMake才认为此时正在交叉编译，它会额外设置一个变量CMAKE_CROSSCOMPILING为TRUE
2、
CMAKE_C_COMPILER: 顾名思义，即C语言编译器，这里可以将变量设置成完整路径或者文件名，设置成完整路径有一个好处就是CMake会去这个路径下去寻找编译相关的其他工具比如linker,binutils等，如果你写的文件名带有arm-elf等等前缀，CMake会识别到并且去寻找相关的交叉编译器。
3、
CMAKE_CXX_COMPILER: 同上，此时代表的是C++编译器。
4、
CMAKE_FIND_ROOT_PATH: 代表了一系列的相关文件夹路径的根路径的变更，比如你设置了/opt/arm/,所有的Find_xxx.cmake都会优先根据这个路径下的/usr/lib,/lib等进行查找，然后才会去你自己的/usr/lib和/lib进行查找，如果你有一些库是不被包含在/opt/arm里面的，你也可以显示指定多个值给CMAKE_FIND_ROOT_PATH,比如
set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm /opt/inst)5、
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM: 对FIND_PROGRAM()起作用，有三种取值，NEVER,ONLY,BOTH,第一个表示不在你CMAKE_FIND_ROOT_PATH下进行查找，第二个表示只在这个路径下查找，第三个表示先查找这个路径，再查找全局路径，对于这个变量来说，一般都是调用宿主机的程序，所以一般都设置成NEVER6、
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY: 对FIND_LIBRARY()起作用，表示在链接的时候的库的相关选项，因此这里需要设置成ONLY来保证我们的库是在交叉环境中找的.7、
CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE: 对FIND_PATH()和FIND_FILE()起作用，一般来说也是ONLY,如果你想改变，一般也是在相关的FIND命令中增加option来改变局部设置，有NO_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,ONLY_CMAKE_FIND_ROOT_PATH,BOTH_CMAKE_FIND_ROOT_PATH8、
BOOST_ROOT： 对于需要boost库的用户来说，相关的boost库路径配置也需要设置，因此这里的路径即ARM下的boost路径，里面有include和lib。9、
QT_QMAKE_EXECUTABLE: 对于Qt用户来说，需要更改相关的qmake命令切换成嵌入式版本，因此这里需要指定成相应的qmake路径（指定到qmake本身）下面贴上两份相关文件demo,让同学可以更清晰的看到相应配置。
# this is required
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
# specify the cross compiler
SET(CMAKE_C_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-gcc)
SET(CMAKE_CXX_COMPILER /opt/arm/usr/bin/ppc_74xx-g++)
# where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH /opt/arm/ppc_74xx /home/rickk/arm_inst)
# search for programs in the build host directories (not necessary)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)
# for libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)
# configure Boost and Qt
SET(QT_QMAKE_EXECUTABLE /opt/qt-embedded/qmake)
SET(BOOST_ROOT /opt/boost_arm)cmake_minimum_required( VERSION 2.6.3 )
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Linux)
SET(CMAKE_C_COMPILER "aarch64-linux-gcc")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "aarch64-linux-g++")
#SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "armv7-a")
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR "armv8-a")
add_definitions(-fPIC)
add_definitions(-DARMLINUX)
add_definitions(-D__gnu_linux__)这样就完成了相关配置文件的编写，之后就可以灵活指定采用宿主机编译还是交叉编译，仅仅
-DDCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=*.cmake的差异。