PriorityQueue，即优先队列。优先队列具有以下特性：每次出队操作，取出的元素都是整个队列值最小的，元素比较可以通过实现自定义的构造器（Comparator），并传入优先队列的构造函数实现。Java 的priorQueue 通过小顶堆（任意一个非叶子节点的权值，都不大于其左右子节点的权值）实现，并且继承了java的Queue接口，所以具有queue的部分特性。
下面介绍优先队列的常用函数
add(E e)和offer(E e)的语义相同，都是向优先队列中插入元素，前者失败时抛出异常，后者失败后返回false。
public boolean offer(E e) { if (e == null) throw new NullPointerException(); modCount++; int i = size; if (i >= queue.length) grow(i + 1);//扩容数组 size = i + 1; if (i == 0)//队列为空的情况 queue[0] = e; else siftUp(i, e);//调整 return true; }
Grow（）函数就是申请一个更大的数组并复制过去，其中siftUp（）函数是在插入元素后进行调整，调整过程是和父节点进行比较，直到大于某一祖先节点，并交换。
private void siftUp(int k, E x) { while (k > 0) { int parent = (k - 1) >>> 1;//parentNo = (nodeNo-1)/2 Object e = queue[parent]; if (comparator.compare(x, (E) e) >= 0) break; queue[k] = e; k = parent; } queue[k] = x; }
element()和peek()的语义是获取但不删除队首元素，也就是队列中权值最小的那个元素，二者唯一的区别是当方法失败时前者抛出异常，后者返回null。根据小顶堆的性质，直接返回数组中第一个元素。
remove()和poll()方法的语义也完全相同，都是获取并删除队首元素，区别是当方法失败时前者抛出异常，后者返回null。由于删除操作会改变队列的结构，为维护小顶堆的性质，需要进行必要的调整。
public E poll() { if (size == 0) return null; int s = --size; modCount++; E result = (E) queue[0];//0下标处的那个元素就是最小的那个 E x = (E) queue[s]; queue[s] = null; if (s != 0) siftDown(0, x);//调整 return result; }
siftDown(int k, E x)方法作用是从k指定的位置开始，将x逐层向下与左右孩子中较小的那个交换，直到x小于或等于左右孩子中的任何一个为止。
private void siftDown(int k, E x) { int half = size >>> 1; while (k < half) { //首先找到左右孩子中较小的那个，记录到c里，并用child记录其下标 int child = (k << 1) + 1;//leftNo = parentNo*2+1 Object c = queue[child]; int right = child + 1; if (right < size && comparator.compare((E) c, (E) queue[right]) > 0) c = queue[child = right]; if (comparator.compare(x, (E) c) <= 0) break; queue[k] = c;//然后用c取代原来的值 k = child; } queue[k] = x; }
remove(Object o)方法用于删除队列中跟o相等的某一个元素（如果有多个相等，只删除一个），该方法是Collection接口的方法。由于删除操作会改变队列结构，所以要进行调整；删除元素的位置可能是任意的，具体来说分为2种情况：1. 删除的是最后一个元素。直接删除即可，不需要调整。2. 删除的不是最后一个元素，从删除点开始以最后一个元素为参照调用一次siftDown()。
public boolean remove(Object o) { //通过遍历数组的方式找到第一个满足o.equals(queue[i])元素的下标 int i = indexOf(o); if (i == -1) return false; int s = --size; if (s == i) //情况1 queue[i] = null; else { E moved = (E) queue[s]; queue[s] = null; siftDown(i, moved);//情况2 ...... } return true;