隐含层,指除输入、输出层外,的中间层。输入、输出层对外可见。隐含层对外不可见。理论上,只要隐含层节点足够多,只有一个隐含层,神经网络可以拟合任意函数。隐含层越多,越容易拟合复杂函数。拟合复杂函数,所需隐含节点数,随隐含层数量增多指数下降。
过拟合,模型预测准确率在训练集上升,在测试集下降。泛化性不好,模型记忆当前数据特征,不具备推广能力。参数太多。Hinton教授团队,Dropout。随便丢弃部分输出数据节点。创造新随机样本,增大样本量,减少特征数量,防止过拟合。bagging方法,对特征新种采样。
SGD参数难调试,SGD设置不同学习速率,结果可能差异巨大。神经网络很多局部最优解可以达到比较好分类效果,全局最优反而容易过拟合。Adagrad、Adam、Adadelta自适应方法,减轻调试参数负担。SGD需要调试学习速率、Momentum、Nesterov参数。
梯度弥散(Gradient Vanishment)。Sigmoid函数具有限制性,输出数值在0〜1,最符合概率输出定义。非线性Sigmoid函数,信号特征空间映射,中央区信号增益大,两侧区信息增益小。中央区像神经元兴奋态,两侧区像神经元抑制态。训练时,重要特征放中央区,非重要特征放两侧区。Sigmoid比最初期线性激活函数y=x,阶梯激活函数y=-1(x<0)|y=1(x>=0)、y=0(x<0)|y=1(x>=0)好。Sigmoid函数反向传播梯度值在多层传递指级急剧减小,根据训练数据反馈更新神经网络参数非常缓慢,不起训练作用。
ReLU,非线性函数y=max(0,x),坐标轴上折线,当x<=0,y=0,x>0,y=x。人脑阈值响应机制,信号超过某个阈值,神经元兴奋激活状态,平时抑制状态。ReLU很好传递梯度,多层反向传播,梯度不会大幅缩小,适合很深神经网络,不需要无监督逐层初始化权重。ReLU变化,单侧抑制,相对宽阁兴奋边界,稀疏激活性。神经元同时激活1~4%,选择性响应很少部分输入信号,屏蔽大量不相关信号,更高效提取重要特征。传统Sigmoid函数接近一半神经元被激活。Softplus,单侧抑制,没有稀疏激活性。ReLU及变种(EIU,PReLU,RReLU)为最注流激活函数。输出层一般用Sigmoid函数,最接近概率输出分布。
隐含层可以解决XOR问题,用曲线划分两类样本。隐含层越多,原有特征越抽象变换。是多层神经网络(多层感知机 MLP)功能。
网络神经加上隐含层,使用Dropout、自适应学习速率Adagrad,解决梯度弥散激活函数ReLU。
载入TensorFlow,加载MNIST数据集,创建Interactive Session。
隐含层参数设置Variable初始化。in_units输入节点数,h1_units隐含层输出节点数设300(200〜1000区别不大)。W1隐含层权重初始化截断正态分布标准差0.1,b1偏置设0。模型激活函数ReLU,正态分布给参数加噪声,打破完全对称避免0梯度。偏置赋小非零值避免dead neuron(死亡神经元)。最后输出层Softmax,权重W2偏置b2初始化0。Sigmoid,0附近最敏感,梯度最大。
训练和预测,Dropout比率keep_prob(保留节点概率)不同。训练小于1。预测等于1。Dropout比率为计算图输入,定义placeholder。
定义模型结构。tf.nn.relu(tf.matmul(x,W1+b1)),实现激活函数为ReLU的hidden1隐含层,y=relu(W1x+b1)。tf.nn.dropout实现Dropout,随机置0分部节点。keep_prob参数,保留数据不置为0比例,训练应小于1,制造随机性,防止过拟合,预测等于1,用全部特征预测样本类别。输出层Softmax。
定义算法公式,神经网络forward计算。定义损失函数(交叉信息熵)和选择优化器(自适应优化器Adagrad),优化loss,学习速率0.3,使用tf.train.AdagradOptimizer 。Adadelta、Adam优化器。
训练,keep_prob计算图输入,训练时设0.75,保留75%节点,其余25%置0。越复杂越大规模神经网络,Dropout效果越显著。隐含层,需要更多训练迭代优化模型参数。3000个bacth,每个bacth100条样本,30万样本。相当全数据集5轮epoch迭代。增大循环次数,准确率略有提高。
准确率评测,加入keep_prob输入,等于1。
没有隐含层Softmax Regression,直接从图像像素推断是哪个数字,没有特征抽象过程。多层神经网络隐含层,组合高阶特征或组件,再组合成数字,实现精准匹配分类。隐含层输出高阶特征组件可以复用,每一类判别、概率输出共享。
全连接神经网络(Fully Connected Network,FCN,MLP的另一种说法)局限,很深网络,很多隐藏节点,很大迭代轮数,也难达到99%以上准确率。
# Create the model from tensorflow.examples.tutorials.mnist import input_data import tensorflow as tf mnist = input_data.read_data_sets("MNIST_data/", one_hot=True) sess = tf.InteractiveSession() in_units = 784 h1_units = 300 W1 = tf.Variable(tf.truncated_normal([in_units, h1_units], stddev=0.1)) b1 = tf.Variable(tf.zeros([h1_units])) W2 = tf.Variable(tf.zeros([h1_units, 10])) b2 = tf.Variable(tf.zeros([10])) x = tf.placeholder(tf.float32, [None, in_units]) keep_prob = tf.placeholder(tf.float32) hidden1 = tf.nn.relu(tf.matmul(x, W1) + b1) hidden1_drop = tf.nn.dropout(hidden1, keep_prob) y = tf.nn.softmax(tf.matmul(hidden1_drop, W2) + b2) # Define loss and optimizer y_ = tf.placeholder(tf.float32, [None, 10]) cross_entropy = tf.reduce_mean(-tf.reduce_sum(y_ * tf.log(y), reduction_indices=[1])) train_step = tf.train.AdagradOptimizer(0.3).minimize(cross_entropy) # Train tf.global_variables_initializer().run() for i in range(3000): batch_xs, batch_ys = mnist.train.next_batch(100) train_step.run({x: batch_xs, y_: batch_ys, keep_prob: 0.75}) # Test trained model correct_prediction = tf.equal(tf.argmax(y, 1), tf.argmax(y_, 1)) accuracy = tf.reduce_mean(tf.cast(correct_prediction, tf.float32)) print(accuracy.eval({x: mnist.test.images, y_: mnist.test.labels, keep_prob: 1.0}))
参考资料:
《TensorFlow实战》
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