分频系数 确定最终配置多少Mhz，如上图，假如系统时钟过来的是36Mhz，通过AHB预分频1，AHB总线的时钟为32Mhz，然后到APB1的预分频2，也就是36/2Mhz，再到我们的APB1定时器时钟2倍频，得到36Mhz，这个就是我们到达最后APB1的时钟。现在通过系统时钟给我们APB1时钟分好的时钟是36Mhz，在APB1与APB1挂载的外设里面还有一个分频器，这个就需要我们手工去配的，比如说现在要配一个1Mhz的时钟，那么通过36/K+1的到要配的值K，K= 35；至于这个预分频值的分母为什么要加1呢，是因为官方规定的
计数中断周期 计算n次就产生一次中断，这个n和定时器时钟决定了产生一次中断的时间，假如定时器时钟频率配置的是1Mhz，1/1M 就是1秒分成1M份，1份就是1us，假如我要它1毫秒产生一次中断，那么计数中断周期就是1000，也就是（1/1000 000）s*1000 = 1 ms
比较寄存器的值
占空比
PWM周期
高电平时间
PWM频率