Emotiv脑电设备与RDS机器人仿真初步测试
在脑电设备相关算法进行真实机器人测试前,有必要进行大量仿真验证算法,节约开发时间。
这里给我启发的Emotiv使用所参考的一些网址。
官网:https://emotiv.com/
https://emotiv.com/support.php
github:https://github.com/Emotiv
RDS在之前也有过一些介绍,教程正在开发。
点击图片可看实验的录像,包括epoc+与仿真机器人运动控制,以及epoc+与机器人编队一些简单测试。
主要是验证Emotiv与rds通信是否正常可靠,数据能否互传等。
仿真可加快软件与算法研发速度,后续可以加入机械臂等,并开发脑电相关算法,进行简单机器人控制,进一步移植到真实机器人中进行测试。
更多内容,稍后补充。