ROS_Kinetic_15 ROS使用Qt
在网页http://www.qt.io/download-open-source/#section-2
下载并安装Qt
~/下载$ chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run
~/下载$ ./qt-opensource-linux-x64-5.6.1.run
Qt配置
ROS官方参考网址：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator
~$ gedit ~/.local/share/applications/DigiaQt-qtcreator-community.desktop
添加bash -i -c
类似Eclipse，这个就不详细介绍了。
启动Qt编译调试
这里用usb_cam为例，
-End-